自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计

随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求.本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块.同时还设计了基于统一诊断服务读取/清除自动驾驶汽车事件数据的方法,用于辅助分析自动驾驶事故原因以及自动驾驶系统验证评估...     

船舶险兆事件主动报告影响因素

为探究船员发现险兆事件后主动报告意愿的影响因素,提出船员主动参与船舶安全风险管控的策略,从组织、船员和信息系统等3个层面构建包含21项指标的影响船员主动报告船舶险兆事件的主观意愿影响因素指标体系.综合应用专家评估法和模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP)识别该指标体...     

高速公路智能车路协同系统事件—信息集研究

分析高速公路智能车路协同系统(Intelligent Cooperative Vehicle-Infrastructure Systems on Highways,ICVIS-H)总体建设需求和用户需求,构建基于事件集成业务驱动的车路协同系统数据交互机制与框架,梳理ICVIS-H与各系统业务交互流程.针对ICVIS-H...     

基于事件驱动的单跑道动态地面等待策略

为了保障飞行安全,允分利用机场容量,有效减少航班延误损失,建立了基于事件驱动的单跑道动态GHP模型.用分层次的两阶段优化算法对模型求解,结果显示,与时间驱动策略相比,事件驱动策略的总延误时间减少了19.6%;与线性规划方法相比,计算茸减少了24.3%.     

突发公共事件下应急救援设施选址模型与案例

本文在对应急救援设施选址方法进行总结的基础上,根据突发公共事件下的选址特点,从需求角度对应急救援设施进行了合理分类,并分别针对紧急公共服务设施、临时应急避难所和长期应急避难所三类设施相应提出适用的选址模型。在此基础上,进一步针对紧急公共服务设施选址问题,建立选址模型和设计相应算法,基于TransCAD与Lingo软件开展案例研究,对所提出的模型进行验证,证明了模型的可靠性和有效性。     

交通拥挤状态模糊识别方法的设计与应用

交通状态是交通控制、交通诱导等管理措施的基础．在分析交通流运行特性的基础上,提出了交通流状态的拥挤和消散变化过程,并得出交通量和占有率对交通状态变化的敏感特性．建立了以交通量和占有率为输入量的交通状态模糊识别方法,并利用某路段环形线圈检测器的实测数据进行了仿真实验,实验的识别结果与实际交通状态相当吻合,可见该方法具有良好的实用性．     

城市信号主干道网络交通事件检测

本文论述了用向量机（SVM）技术检测城市主干道交通事件的发展应用。用来自固定检测器和浮动车的数据作为输入向量,经过以下五个步骤完成事件检测：采用ARFIMA模型处理交通输入数据,用SVM训练原始数据,运用模糊逻辑训SVM样本,融合从固定检测器和浮动车获取的数据,推断路段及路网状态。     

具有避碰和连通性保持的多USV分布式事件触发编队控制

[目的]为解决水面无人艇（USV）编队控制中的实际需求,提出一种具有避碰和连通性保持功能的分布式事件触发编队控制方法。[方法]针对海洋环境扰动和系统模型的不确定性等因素设计扰动观测器;针对编队实现过程中USV间可能发生碰撞和丢失通信连接的问题,基于人工势场函数法设计具有避碰和连通性保持功能的编队控制器;为减少USV控制器的执行频率,设计分布式的事件触发机制,使每个USV根据局部信息来独立决定其控制器的执行时刻。[结果]理论分析证明了编队误差的一致最终有界性,且事件触发机制不存在Zeno行为。仿真结果验证了所设计的控制方法能够显著减少USV控制器更新次数并可实施避碰操作及保持连通性。[结论]研究成果可保证USV编队控制的顺利安全完成,同时减轻USV在复杂海洋环境下的控制机构损耗。     

基于事故树分析的薄膜型LNG船泄漏事故原因分析

为预防LNG船泄漏事故发生,对近年世界各地LNG船泄漏事故进行调查分析,以薄膜型LNG船为研究对象,采用事故树分析法建立以"薄膜型LNG船泄漏"为顶上事件的事故树,对选取的38个基本事件进行系统分析,总结出各基本事件对造成LNG船在装卸、运输过程中泄漏的结构重要度,从船舶设计选型、预防部件老化、安全操作、安全预警等方面提出防范泄漏事故发生的措施。     

130t水下破碎、打捞抓斗的研制

随着海上运输的日趋繁忙,沉船事件屡见不鲜,快速及时地打捞沉船成为海上救助、打捞部门的一个工作重点。水下破碎、打捞抓斗作为一种新型破碎、打捞工具,近年来受到人们越来越多的关注。根据客户需求,烟台海港机械厂进行了130 t两瓣四索水下破碎、打捞抓斗的研制。1设计原则根据130 t水下破碎、打捞抓斗的工况特点,确定其设计原则如下：（1）设计合理的结构和机构,