基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制

提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0~1Hz)具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定。然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定。     

蒙迪欧轿车无超速档故障

故障现象：一辆2001年生产的福特蒙迪欧轿车,行驶里程8万km。该车有时在启用OD档（超速档）开关时无4档或超速档。据车主反映,故障出现时仪表板上的”OD”灯（变速器控制指示灯）闪烁不停。该车曾在其它服务站维修过,更换了轮速传感器并检查了全车线束,但故障没有解决。     

四轮定位检测与调整技术研究

本文对乘用车四轮定位的形式、内容、检测方法、调整技术以及定位失准造成的轮胎不正常磨损、油耗增加、安全隐患等进行了较为详细和深入的分析研究。     

基于全新测量理念的车轮定位仪

由于汽车工业和交通状况的发展,正确的车轮定位已不仅仅是为了减少轮胎的不正常磨损,更重要的是保证汽车安全行驶。因此作为检测和校正车轮定位的关键设备——四轮定位仪(以下简称定位仪),就成为汽车生产厂家和维修厂及专修店的重要检测设备之一。而选择四轮定位仪的主要指标是     

反分析法在高速公路滑坡治理中的应用

在高速公路滑坡的稳定性分析中,抗剪强度指标c、φ的取值至关重要.反分析法视滑坡过程为大型现场剪切试验,将整个滑体作为剪切试验对象,通过反分析计算确定滑动带的合理强度参数c、φ.工程实例证明:反分析法克服了现场试验难以进行的缺点,在滑坡稳定性分析中具有较高的可靠性.     

新前端电子技术在铁道轮对无损检测中的应用

因固定系统(AURA)和地下检测站(UFPE)新设备的特殊需要,要求前端超声波和涡流设备向小型化方向发展。这对上述系统的原理和结构提出了新的要求,包括向这些检测系统提供容易维护的保证。由于电子模块尺寸很小,可以和传感器装配在一起,高速网络技术使获得的超声波和涡流数据能实现从前端模块到数据收集、分析之间的传输。这项新的前端技术正被用于最新一代的检测站。小型化前端模块对轮对的检测同样具有优越性。     

人工神经网络在路面模量反分析中的应用

随着落锤式弯沉仪在公路工程中的广泛应用,路面模量的反分析方法日益受到国内外研究人员的重视。文中使用MATLAB神经网络工具箱研究了BP神经网络在路面模量反分析中的应用。研究结果表明,只要合理处理输入和输出参数,利用BP神经网络可较好地预测路面各层的弹性模量,且相对于其他分析方法,该方法运算速度很快,适合于实际工程中应用。     

抓斗头部导绳挡轮装置的改进

1钢丝绳磨损的原因。目前绳轮抓斗都存在钢丝绳与挡绳导轮、上承梁（抓斗头部）部件的相互严重磨损和钢丝绳脱槽、变形、断绳等问题,浪费大量钢丝绳,还必须经常制作和更换挡绳导轮,增加维修工作量。虽然每个抓斗出厂时都配有固定方向的挡绳导轮,但它不但不能很好地导向,而且加剧了钢丝绳的磨损。抓斗总是在偏斜的状态下抓取作业的,斗的偏向随货堆起伏不平而千变万化,