汽车悬架系统中的混沌现象及其控制

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性，这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。章分析了其在路面单频正弦激励下的受迫振动，揭示了该系统存在混沌运动的可能性，并在此基础上，利用非线性反馈控制方法对这类混沌行为进行了控制，并采用Melnikov方法确定了该控制系统的增益系数。     

基于压力反馈控制的液压夯拔装置性能仿真研究

介绍了一种基于压力反馈控制的液压夯拔装置的结构与原理，对其夯入机理进行了分析，建立了冲击系统非线性数学模型，并对性能参数随工作参数的变化过程进行了仿真；得出了通过立柱阻力适时调节冲击系统的压力，可实现冲击能和冲击频率的独立无级调节。     

氧传感器和空燃比反馈控制

程风:你好! 为了获得三效催化转化器的最佳净化效果,要求系统所控制的空燃比达到理想状态,然而仅仅依靠空气流量计传感器的输出信号进行开环控制,是肯定达不到要求的,通常必须借助安装在排气管中的氧     

感应电机反馈线性化解耦控制

针对感应电机复杂耦合非线性模型，通过将转子磁链设置为Ф=φ^2α＋φ^2rβ，提出了新的控制策略，将感应电机转子磁链与转子速度解耦，成为两个独立的线性子系统，实现两者完全线性化，可用线性系统的二次最优化理论求解，设计的控制率没有奇异点问题，保证了转子磁链、转速及负载转矩的渐进跟踪．仿真验证了该方案的有效性．当转子转速变化时，转子磁链不会改变，实现了两者解耦，使系统具有良好的动静态性能．     

汽车主动悬架一种控制方法的研究

本文研究了汽车主动悬架部分状态变量反馈控制问题，介绍了设计并优化其控制规律的基本原理和计算方法，以“山花”牌ＪＨ６３１Ｋ汽车为对象算出了最优控制规律，完善了现代控制理论在汽车主动悬架设计中的应用。悬架性能的数值仿真和模型试验结果表明：主动悬架比被动悬架具有更好的减振性能；主动悬架的部分状态变量反馈优化控制与完全状态变量反馈优化控制减振效果相接近，且易于实现，具有更大的实用价值。     

大跨悬索桥加劲梁吊装阶段的施工控制

大跨悬索桥加劲梁吊装阶段的施工控制中,吊装前的控制计算和吊装期间的监测十分关键.为消除主缆施工期间产生的误差对加劲粱施工的影响,并保证成桥后桥面线形符合设计要求,提出了一种反馈控制分析方法;采用有限元正装计算方法计算各吊装阶段施工控制参数的理论值以及主索鞍自由滑移量等,并根据该滑移量和索塔的抗弯能力确定索鞍的顶推时机和顶推量.通过对宜昌长江公路大桥的施工控制,得出了主缆跨中标高、主索鞍的滑移以及钢箱梁的开口角等在加劲梁吊装过程中的变化规律,并保证了施工过程中结构受力的安全以及加劲梁吊装完后桥面线形符合设计要求.     

汽车发动机氧传感器的故障诊断及实例分析

氧传感器是现代轿车上应用广泛的传感器之一,它对汽车排放的检测和反馈有着不可替代的作用。如果氧传感器出现故障,将使电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气中氧浓度的信息,因而不能对空燃比进行反馈控制,导致发动机油耗和排气污染增加,且会出现怠速不稳、“缺火”及“喘振”等故障现象,影响汽车发动机的正常运行。     

舰船导航机器人的自动控制研究

传统控制方法过分依赖于机器人运动力学,在流动海平面上容易出现偏航,为了解决这个问题,提出了舰船导航机器人的自动控制研究。使用激光雷达辨识障碍物边缘和轮廓信息,通过构建直角坐标系,确定目的地的位置信息。设计最优反馈控制器结构,构建最优控制函数,结合线性二次最优控制理论,使反馈最优控制函数值取得最小值,获取舰船导航机器人的自动控制规律,使系统控制具有动态响应性能。采用动态窗口法控制导航机器人避障功能,构建运动学模型,将输入偏差信号转换为论域上的点,通过设定合理阈值实现控制器平滑切换,推导出运动轨迹方程,实现对导航方向的自动控制。实验结果表明,该方法能够按照既定路线精准避障,角度偏差控制在-5°～5°范围内,位移偏差x,y,z方向分别控制在0～0.25 m,-1.0～0 m,-0.25～0 m范围内,能够达到自动精准控制的目的。     

斜拉桥的施工控制

本文从施工的角度,介绍了斜拉桥施工控制的方法、现状、影响因素及施工中的操作规律和要点。