判决反馈近似解相关双速率异步CDMA接收机性能的分析

目前对双速度多用户接收机的研究主要是在同步情况下，运用解相关的方法来实现由于需要进行矩阵求逆运算，运算复杂度较高，实验困难。本文基于单速率近似解相关的方法，利用多速率的特点，提出一种用于双速率的异步CDMA系统的判决反馈近似解相关接收机，对高速用户而言，其效果等效于近似解相关，而用户利用了高速用户的可靠判决反馈，性能明显提高。通过计算和仿真，分析了高速用户和低速用户的误码率。     

围岩力学参数反馈技术的应用研究

针对岩土工程结构分析时，所有反映岩体力学性质的参数基本未知，而原位岩体的力学参数一般难由试验获得准确数值，且室内外岩石力学参数试验所得资料只能反映岩体的局部情况，难较全面地反映围岩的真实情况等问题，提出了一些简单实用的常用围力学度参数反馈方法，并通过实际隧道工程的模型试验测试数据和计算反馈分析，验证了所论方法的可靠性。     

减摇鳍鳍角反馈失真分析

鳍角反馈装置是收放式减摇鳍装置的一个重要组成部份,它实时地将鳍的转角信号反馈到控制系统;再由控制系统将收到的反馈信号与陀螺仪检测到的横摇角速度信号进行分析、处理后,发出新的转鳍指令,进行动态调整,以达到最佳的减摇效果.所以鳍角反馈装置的精度直接影响减摇鳍装置的减摇效果,是收放式减摇鳍设计的重点.文章从鳍角反馈装置的工作原理、机构的组成和实例数据分析,以及各结果对照等几方面进行研究分析,结果表明,鳍角反馈装置的曲柄滑块机构设计合理、有效的,其失真度也控制在理想范围之内.     

欠驱动无人艇的全局时变反馈镇定控制

欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

深海潜标多螺旋桨推力姿态控制仿真

海洋潜标上搭载的环境监测设备和仪器对潜标姿态提出了不同的要求,针对潜标在水平流的作用下产生纵倾和横倾时的姿态主动控制问题,化简潜标空间运动的非线性数学模型为2个垂直面运动模型,基于该解耦模型,采用多螺旋桨推力为控制量,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真。结果表明,该控制律能够将处于不同海流流向下的深海潜标的姿态控制到参考姿态。     

热敏电阻特性的线性化方法

讨论几种负温度系数(NTC)热敏电阻特性的线性化方法。首先,论文中会介绍一些关于NTC热敏电阻的理论知识和特性曲线。然后,会介绍几种模拟线性化方法。最后,电阻模式线性化和桥梁网络线性化方法将被详细讨论并在软件LTSpice和MATLAB上分别进行模拟,通过实验模拟来验证这两种线性化的实际效果,并进行比较。     

完善售后服务体系建设 提升国内汽车出口形象

<正>中国属于汽车业后起之国,正因如此,想要加快追赶世界的步伐,增强产品的国际竞争力,就势必要不断完善售后服务体系。近年来,汽车已成为我国出口的主要工业产品之一,但我国出口汽车的档次均价较低,一直处于中低端,除了我国汽车制造业技术相对落后的原因外,还与我国出口汽车售后服务体系的不完善有很大关系,售后服务已成为中国汽车产业链上最薄弱的环节,目前,我国出口汽车的售后市场没有形成全方位立体化的服务体系,缺乏完善的渠道网络,企业标准层次不一,难以与国外汽车产业相抗衡。     

车门密封条分段线性刚度等效方法及应用

本文提出了车门系统密封条分段线性等效方法并应用于车门系统模态预测。该方法先基于密封条材料单轴拉伸试验数据对本构模型进行辨识,然后通过有限元法计算车门关闭状态密封条各位置压缩量,将整圈密封条按照一定间隔分段并将每段等效成一个线性弹簧,结合每段密封条压缩量、CLD(Compression Load Deflection,压缩载荷变形)特性及线性刚度等效算法得到弹簧单元线性刚度,最后利用此刚度进行车门模态预测,结果表明此方法将频率累计误差降低5 Hz,MAC(Modal Assurance Criteria,模态置信准则)累计误差降低0.53。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型.