Serret-Frenet框架下的神经滑模船舶路径跟踪控制

针对欠驱动船舶在恒定速度航行下的路径跟踪问题,提出了一种在Serret-Frenet框架下,基于输入输出线性化的神经滑模控制算法.该算法利用Serret-Frenet框架下船舶运动方程的推导形式,将其转换为类似于直线航迹控制的问题,采用神经网络对基于趋近律的滑模控制进行优化,解决了趋近律滑模控制对系统模型的依赖性,提高了控制器的鲁棒性,并设计了状态观测器对控制对象状态进行重构,以解决系统状态量测量误差对控制效果的影响.在无干扰和存在干扰及参数摄动的条件下分别进行了仿真,结果表明该控制律具有良好的跟踪性能.     

高速公路隧道施工全过程风险动态分析与反馈设计方法研究

高速公路隧道施工是一项比较危险的工作,整个施工流程需要做好全方位的勘察,由于是在隧道中完成工作,难度系数相对来说比较大,加上其本身就具有一定的风险性。在进行施工的过程中,施工方首先应该对地质进行勘察,在了解环境的基础上设计可行的方案然后进行施工。近年来,随着我国经济技术的快速发展,如何对当下隧道工程动态风险管理中存在的或大或小的问题进行妥善的处理和更加深入的研究成为当下亟待解决的重要问题。     

对酒店管理专业实践教学问题与对策的研究

酒店管理专业是社会需求量大的专业,同时也是竞争力强的热门专业,通过实践教学提升酒店管理专业学生素质,发展酒店管理专业学生就业和核心能力,成为酒店管理专业建设的主题。本研究从酒店管理专业教育的实践教学出发,分析了存在于高职院校、学生、酒店等方面实施实践教学的各类问题,探寻了从酒店选择、实践教学计划制定、实践前教育、建立反馈制度等措施和对策,旨在对酒店管理专业的发展和人才培养提供有益参考。     

车门密封条分段线性刚度等效方法及应用

本文提出了车门系统密封条分段线性等效方法并应用于车门系统模态预测。该方法先基于密封条材料单轴拉伸试验数据对本构模型进行辨识,然后通过有限元法计算车门关闭状态密封条各位置压缩量,将整圈密封条按照一定间隔分段并将每段等效成一个线性弹簧,结合每段密封条压缩量、CLD(Compression Load Deflection,压缩载荷变形)特性及线性刚度等效算法得到弹簧单元线性刚度,最后利用此刚度进行车门模态预测,结果表明此方法将频率累计误差降低5 Hz,MAC(Modal Assurance Criteria,模态置信准则)累计误差降低0.53。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型.     

突出实战能力培养 打造学校竞争优势

山东交通学院是一所应用型大学,人才培养的目标定位是一线具有成长力的工程师和管理者。依托于学科专业,以人才培养目标为统领,通过调研、规划、实施、反馈四个过程的不断循环,明确培养内容的来源,清晰培养体系的构成,提升人才培养的质量,促进培养系统的优化,将培养目标具体实施和落实到人才培养的全过程,这是打造应用型人才精致化培养、提高人才培养质量的必经之路。     

一类线性控制系统的快速极点配置法

研究了一类具有对角线规范型的单输入线定常系数的极点配置问题,得出一个新的计算状态反馈阵的公式。该公式具有计算量小和不必进行任何矩这算的优点,可进行该类系统的快束速极点配置。     

使用加速度反馈预补偿器的水翼艇控制系统设计

在过去的１０年内，对高速艇关注的焦点集中在艇的耐波性以及速度的提高。全浸式翼在军用快艇上的实现引起了极大注意 。     

基于双线性系统理论的PWM整流器非线性控制

根据双线性系统理论,建立了三相电压型PWM整流器的双线性系统模型,并通过对系统模型的分析与等效控制输入的选择,将该模型转化为精确的线性模型．在三相静止坐标系下,设计了双闭环控制系统,外环为非线性PI控制,内环为通过求解伪逆矩阵设计的状态反馈控制．实物实验结果表明,控制系统具有良好的稳态和动态性能．     

别克君威(2.5GL)遥控门锁无灯光反馈

车型:别克君威(2.5GL)故障现象:遥控开锁和上锁时,只有喇叭鸣响,没有灯光反馈。故障诊断:别克君威轿车配备有感光式自动大灯和遥控门锁系统,当用遥控器锁门或开锁时,可以通过喇叭或灯光来提示已接收并执行了相应的操作,这是一种安全反馈,有4种反馈模式,如表所示。由以上介绍可知,上述现象并不一定是故障,应检查遥控门锁模式是否在模式4。安全式反馈模式可通过TECH2或手动改变。手动改变遥控门锁模式时,上锁和开锁时安说明不反馈信息仅喇叭鸣响仅前大灯闪烁喇叭鸣响且前大灯闪烁遥控门锁4种操作模式模式模式1模式2模式3模式4全反馈模式是…