利用极点自由度的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法

在文献［４］的基础上，提出了一种更符合工程实际要求的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法，该方法充分地利用选择闭环极点的自由度来提高闭环系统极点的鲁棒性，适用于对象具有较大的不确定性的鲁棒控制系统的设计，具有很大的工程实用价值．文中给出了实现该设计问题的数值方法．     

在旅游节事活动中公共交通政策的执行效力研究——以99昆明世界园艺博览会为例

各种不同的研究中已经提出市区交通阻塞是一个复杂的问题，对此类问题的试图解决往往以失败告终，甚至会带来系统自行的反抗。尽管许多研究者与环境保护人士认为交通系统的优化是最好和最有效的解决问题办法，但是由于政策的成功执行往往依靠政策的制定者对政策长期性的认知，对政策系统的构建和利益相关者的共同协作，在实际操作中，政策的执行往往遇到很多困难。然而，在大部份的国家政治结构中，这样的一个系统的和长期的公共政策的制定方式往往是不可能的。本文通过分析在99昆明博览会期间的运输政策及其落实，指出大型节事的组织为打破恶性的交通堵塞循环、执行高效的运输政策提供了一个很好的机会。     

电控柴油机调速控制的反馈线性化方法

以非增压柴油机为研究对象建立了柴油机调速的非线性模型,实验验证非线性模型的精度达到95%,以此模型为研究对象,采取了非线性系统的反馈线性化方法进行调速控制器的设计,对控制器进行的计算分析可知,控制器的确保相位裕量达到了60°,对控制系统的仿真计算表明其瞬态调速率达到9%,响应时间为4s.     

Experiment research on two-stage dry-fed entrained flow coal gasifier

The process flow and the main devices of a new two-stage dry-fed coal gasification pilot plant with a throughout of 36 t/d are introduced in this paper. For comparison with the traditional one-stage gasifiers, the influences of the coal feed ratio between two stages on the performance of the gasifier are detailedly studied by a series of experiments. The results reveal that the two-stage gasification decreases the temperature of the syngas at the outlet of the gasifier, simplifies the gasification process, and reduces the size of the syngas cooler. Moreover, the cold gas efficiency of the gasifier can be improved by using the two-stage gasification. In our experiments, the efficiency is about 3 %- 6 % higher than the existing one-stage gasifiers.     

2012年宝马525Li变速器油温过高

车型:配置N20发动机。行驶里程:117352km。故障现象:中央显示屏提示变速器温度过高。故障诊断:客户反馈车辆行驶中提示变速器油温过高,在4S店更换过变速器油套件、变速器阀体及变速器散热器后故障依旧。车辆到店后与客户一起试车,在行驶中确实提示变速器高温提示,故障确实存在。     

浅析Lexus车系λ传感器工作原理及空燃比控制策略(三)

六、Lexus车系平面型空燃比传感器闭环反馈PID控制及自适应学习修正控制鉴于杯型阶跃式氧传感器的物理特性,信号输出电压在0.45V处会发生阶跃,近似于开关,因此其只可作为区分空燃混合汽是浓还是稀的两种状态,却不能确切地反映空燃混合汽浓/稀的具体程度,例如,当空燃混合汽稍浓时,信号反馈电压突变为0.6~0.9V;当空燃混合汽稍稀时,信号反馈电压突变为0.1~0.3V;倘若空燃混合汽进一步变浓或变稀,其信号反馈的输出电压依然处在上述两个区间范围,故对于过浓或过稀的空燃混合汽,借助杯型阶跃式氧传感器仅可作定性分析,不可作定量测量。这样一来,基于此类型氧传感器的空燃比闭环反馈修正及空燃比自适应学习修正在针对与目标空燃比的偏差控制上,速度、精度势必有所降低。     

基于三维重构的隧道围岩稳定性快速分析及动态反馈

节理的存在降低了岩体的完整性和连续性,对隧道围岩的稳定具有重要影响,若支护不及时或强度不够将会严重威胁施工安全。本文依托井冈山特长隧道,提出了基于三维重构、块体理论的隧道围岩稳定性快速分析方法,动态反馈、指导设计施工方案优化。针对中风化砂岩、Ⅳ级围岩区段,通过地质素描与统计分析,建立基于节理特征的三维重构地层模型;运用块体理论,分析隧道开挖时临空面关键块体分布、失稳形式及安全系数;提出围岩稳定性动态反馈方法,并对比分析不同支护方案。研究表明:开挖后围岩稳定性较差,必须采取相应的支护措施,根据动态反馈明确在实际施工时必须严格按照原设计方案施作锚杆支护。基于三维重构的围岩稳定性快速分析及动态反馈,可以实现施工过程中地质数据的动态采集、分析与反馈,及时依据实际开挖地层条件,动态调整支护体系,确保结构的经济安全性。     

基于加速性混沌反馈结构船体结构论证系统

现有的船体结构论证系统存在着严重的准确率低下的问题,为此设计基于加速性混沌反馈结构的船体结构论证系统。该系统从硬件和软件2个方面进行具体设计,硬件部分铺设I/O设备、存储器和运算器为软件功能的实现提供支持。而软件设计主要借助混沌反馈结构,将船体结构系统划分成为曲面结构承重能力计算、横纵剖面结构抗压力计算、船体分段结构论证3个部分,分别管理和论证。经过系统测试发现现有的系统误差在–0.12～0.15之间频繁运动,而设计出的论证系统误差可以稳定维持在–0.02～0.10之间,得到的论证结果准确性更高。     

A2B公司推出最新款产品Entz

正新车型Entz是以电磁传输领域的美国发明家——Justus B Entz的名字命名的,装配了A2B公司最新开发的"CONT e Bike system"系统。Entz分标准版和豪华版可供选择,豪华版还搭载了最新的无齿轮式(无级变速)Nu Vinci Harmony花鼓。公司方面称:"CONTI e Bike系统是一套完整的驱动体系,包括电机、显示屏、遥控     

水下滑翔机QFT鲁棒控制器设计

水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力。本文首先对水下滑翔机俯仰回路多阶水动力模型进行Pade'降阶,随后针对降阶后的模型设计了QFT鲁棒控制器,系统仿真结果表明在该控制器作用下,系统鲁棒性较强。