配合工务成组更换60kgAT型复式交分道岔的注意事项

根据现场施工中发现的问题，提出对配合工务成组更换60kgAT型复式交分道岔须注意的事项。     

用弦线支距加密缓和曲线的方法

介绍用弦线支距法实施缓和曲线加密桩的计算、论证、操作方法、使用效果等技术.     

用层次分析法对弧形钢闸门主框架可靠性评估

基于可靠性原理，对弧形钢闸门主框架结构的失效模式进行了分析，确定了弧门主框架体系可靠性分析模型，对弧形钢闸门主框架结构荷载及抗力作了统计分析，得到了它们的基本统计参数。     

采用双钓鱼法吊装侯家沟大桥箱梁

根据侯家沟大桥特殊的地形状况，选用最合理、最经济的吊装方案，进行大桥的箱梁吊装。     

信息动态

全国万车死亡率首次降至个位数，何谓“新口径”，北京55项实事，缓解交通拥堵是重头，北京加快交通信息化进程与智能化建设，北京电子警察一年逮住百万次违法车，北京将制订差别化停车收费政策……     

2004～2005年轿车市场分析与预测

2004年，我国轿车市场的影响因素发生了诸多变化，既有新的有利因素出现，也有新的不利因素产生，总体来看是不利因素大于有利因素，从而使2004年的轿车市场出现了急剧滑坡的局面。2005年我国轿车市场的发展环境将会发生较大的变化，轿车市场因此将有许多新的调整，轿车企业及相关部门需要对此予以密切关注。     

前导法顶进厚覆盖土大跨度箱涵施工技术

阐述前导法顶进大跨度箱涵的原理及方案设计,并结合工程实例,详细介绍在既有线厚覆盖土内采用前导法顶进大跨度箱涵的施工工艺及注意事项.     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。