水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

二分查找法在连续梁作图中的巧用

在计算机成图的应用程序设计中，连续梁钢筋图的钢筋编号标注需要快速准确定位。二分查找算法是查找效率极高的经典算法，但是现成的二分算法返回的查找结果与实际需要不符。文章利用现成的二分查找技术，对既有二分算法进行局部改造，设计出符合实际需要的二分查找算法，使钢筋编号的定位问题得到了较好的解决。     

纤维素类抗冲刷剂的特殊用途

横跨水道的桥梁和沿着江河湖海边的码头，其下部结构(桥墩和支承桩)长期浸泡在水中，特别是在潮汐区，钢筋的锈蚀和混凝土的分化瓦解，使得下部结构极待加固。在水下浇筑混凝土的抗冲刷问题就是一个严峻的考验。国外用纤维系类抗冲刷剂成功地解决了这个问题。本文仅对此作一简单的介绍。     

电流型变参数蔡氏电路

提出了一种电流型变参数的蔡氏电路。首先用ＯＴＡ（电流型跨导运算放大器）实现了仿真接地电感和分段线性电阻的综合。之后，用ＯＴＡ综合了电流型变参数蔡氏电路，并计算了该电路的Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数，做出了功率谱及Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面图。最后，通过实验探讨了系统进入混沌的道路。     

模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

翰德森HN系列变刚度橡胶悬架的特点及应用前景

美国翰德森(HENDRICKSON)公司是专业从事中型和重型车辆悬架系统设计和制造的跨国公司,年销售额达6.3亿美元,是世界上最大的悬架系统供应商。该公司成立于1913年,1926年开始生产悬架系统。目前,翰德森不仅是北美洲所有车辆生产商的供应商,同时也是欧洲、澳大利亚、日本、拉丁美洲等许多车辆生产商的供应商。翰德森公司现有员工3000