深海水下装备吊放系统缆索动态响应特征

介绍了海上作业的笼置ROV系统缆索的运动和张力测量.系统呈弱非线性,垂向的中继站运动比母船的运动大得多,系统作业并非远离其固有频率.此外,根据记录下来的几个突变载荷对导致缆索过早失效的机制提供了一些有意义的看法.这些数据支持了中继站的主要运动发生在垂直方向上,且一维模型足以预报中继站运动的假定.     

丰田COASTER悬架对中国重汽越野车的启示

<正>丰田COASTER以舒适、平稳闻名于世,这与其先进的悬架系统密不可分。前桥采用了能够出色吸收冲击力的双摆臂带扭杆弹簧独立悬架,后桥采用了少片变截面钢板弹簧。国内同档次的车前桥大多采用非独立悬架,笼统地来说独立悬架较非独立悬架有以下优点:簧下质量小。     

变刚度梁横向自由振动的差分传递矩阵解法

针对单跨度变刚度梁的横向自由振动问题，利用有限差分法及传递矩阵法并将二者相结合的方法，由该问题的变系数动力控制方程出发，推导出系统频率方程，与已往文献比较，文中算例结果表明，所用计算方法思路清晰编程简单，计算结果正确。     

基于VMD的地铁车辆平轮状态监测和诊断

针对地铁车辆轮轨振动信号信噪比低、非线性、不平稳等特点,为更好地提取地铁平轮的故障特征,提出一种基于变分模态分解(VMD,variationl mode decomposition)和包络谱熵的地铁平轮故障诊断方法。首先,构建虚拟仿真信号做变分模态分解,并与经验模态分解进行对比分析,说明VMD方法的有效性,再对实测4种工况的轮轨振动信号进行变分模态分解,求出不同分解模态的包络谱熵值,最后采用支持向量机分析故障诊断效果。试验结果表明:提出的方法能够有效地提取平轮故障特征,对地铁车辆平轮故障状态具有良好的诊断效果。     

基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统

智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。     

北京公交客三分公司:“五个先行”推动主题教育走深走实

初心如磐,使命在肩。不忘初心,方得始终。深入开展“不忘初心、牢记使命”主题教育,是用新时代中国特色社会主义思想武装全党的迫切需要,是推进新时代党的建设的迫切需要,是实现党的十九大确定的目标任务的迫切需要。北京公交客三分公司紧密联系本企业实际,创新工作方式,以"五个先行"为抓手,推进主题教育深入开展,取得实效。     

陈平携手阿里巴巴开启新商业文明

无论如何,这样的合作都是一种"各取所需"的双赢。所以,在邵钟林看来,淘宝和星晨急便的战略合作无疑是一个"聪明的决定",也意味着这两个朝阳产业的融合。     

收缩徐变对简支变连续结构受力性能影响研究

简支变连续桥梁兼具简支梁和连续梁的特点,但对于预应力混凝士超静定结构,混凝士徐变变形受结构多余约束的制约,势必会导致结构徐变的次内力.结合4×40 m简支变连续T梁的施工,利用MIDAS软件建立分析模型,讨论了不同收缩徐变模式和不同的加载龄期对简支变连续梁式桥应力及位移的影响,得出以下结论:随着存梁时间的不断增加,因收缩徐变引起的墩顶负弯矩区上缘应力越来越小,下缘应力越来越大；另外,因收缩徐变引起各跨跨中位移不断减小,说明存梁时间越短,成桥后徐变引起的位移越明显.