基于概率图模型的机动车逆行行为识别

由于车载定位设备精度的不断提高,利用车辆的轨迹数据可以识别车辆的逆行行为,但设备或环境会产生噪声,本文主要针对轨迹处理过程中的噪声问题,研究概率图模型下的逆行行为概率判断。首先对机动车出行轨迹进行识别,拆分成出行轨迹,解决因为掉头等对概率判断的影响;再利用动态贝叶斯网络建立马尔科夫模型,对识别结果空间推断;进而基于方向角数据结合卡尔曼滤波法进行去噪后与地图匹配,计算定位点在道路上的先验概率和条件概率,再利用相邻轨迹点的条件概率计算该点的逆行概率,最终设定逆行行为判定阈值,并利用已知的轨迹数据验算准确性。结果显示,利用动态贝叶斯网络能够发现机动车的逆行行为,对提高道路安全有重要意义。     

基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度评估

针对船舶避碰决策过程中碰撞危险度计算方法准确性不高的问题,提出了一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度评估方法.该方法选取最近会遇距离、最近会遇时间、两船间距、相对方位角和船速比5个因素组成船舶碰撞危险度的影响因素集,确定因素集中各参数的隶属度函数,利用层次分析法确定影响因素集中各参数的权值,由模糊集合理论构建碰撞危险度评估模型.对两船交叉相遇、对遇和追越3种不同的会遇情形进行仿真实验,结果表明,该评估模型准确度更高,且对危险目标船具有更强的辨识性.     

微机控制系统在沥青混凝土搅拌设备改造中的应用

通过对原有沥青搅拌设备存在问题的认真分析,确定了该设备技术改造的重点,并通过科研实践,完成了热骨料分筛、分储、计量装置和微机自动控制的技术改造,取得了良好的使用效果和经济效益。     

载波频率偏移对正交频分多路系统性能的影响

针对载波频率偏移导致正交平分多路系统的接收信号幅度下降并产生载波间干扰这两个缺陷,建立精确的数学模型,进行详细分析,推导出存在频率偏移时系统信噪比的近似计算公式,定量地估计载波频率误差对系统性能影响,研究表明,与单载波系统相比,OFDM系统对载波频率误差更为敏感,且与调制方式和调制星座数有关,为了避免信噪比的严重恶化,必须尽可能地减小载波频率偏差,选择适当的调制方式.     

价值工程在施工组织设计中的应用

以贮配煤槽筒仓工程为依据,提出了价值工程在施工组织设计中的作用。     

一类与脉冲控制有关的非对称变分方程（Ⅰ）

讨论了一些复杂的分析问题并得到相应的结论,这些结论在变分方程解的存在性证明中起关键作用。     

简支变连续预应力混凝土梁桥徐变效应研究

为研究简支变连续预应力混凝土梁桥的徐变效应,以《交通部通用设计图》(2008版)中的30 m预制T梁为算例,采用MIDAS Civil建立有限元仿真模型,分析徐变对30 m简支变连续T梁桥的影响。在此基础上,研究其跨径、徐变计算模型、梁体截面形式、一联孔数对徐变效应的影响。结果表明:徐变对简支变连续梁桥负弯矩区受力有利,但不利于正弯矩区受力;徐变计算模型不会影响徐变效应变化趋势,仅会改变其大小和发生时间;T梁桥与小箱梁桥的徐变效应具有不同变化规律; 30 m T梁4～6孔一联各截面产生的徐变效应较为接近,而3孔一联的徐变效应与前三者相差最大约40%。     

基于最佳滑移率的防抱死制动系统的滑模变结构控制

本文介绍了滑模变结构控制理论及方法，针对汽车防抱死制动系统设计了控制器，并在Matlab／Simulinlc环境下进行了仿真分析。     

带约束的动态Delaunay三角剖分算法研究

根据传统的三角网格生长算法和数据点渐次插入算法,改进了带约束的动态Delaunay三角剖分算法,进一步得到了优化三角网格的动态三角剖分算法,改进了以往三角剖分算法必须知道所有顶点后才能进行剖分的缺点,并引入合理的约束边插入算法,使得最终三角网格达到最优.