北盘江石板寨水库泥沙准二维数学模型研究

通过对北盘江石板寨河段实际情况的勘察,结合历史流量和输沙率资料,采用准二维泥沙数学模型对石板寨水库有堰和无堰两种设计方案进行了计算比较.最后给出了无堰方案更有利于确保电站及水库的安全运行的结论.     

城市轨道交通轨道电路基本参数的研究

针对上海轨道交通轨道电路基本参数研究现状,分析了城市轨道交通轨道电路的原理及传输特性。提出利用开路短路二电压法测算城市轨道交通轨道电路的基本参数。轨道交通整体道床或碎石道床的轨道电路,其钢轨电阻随频率的增大而增大,钢轨电感随频率的增大而减小,道床电阻随频率的增大而减小,轨间电容随频率的增加而减小。     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

国产机器人翼子板柔性工作站

在自动化浪潮下,工业机器人在新时代推动下,迅速迈入高信息化、高智能化、高数字化、高柔性时代,产研一体企业层出不穷.工业机器人行业中KUAU、AB、FANUC、YASKAWA机器人依旧在国内业内备受关注的四大类工业机器人.针对公司内传统翼子板手工焊接分散式工作站,展示出不便于零件运输、管理、运行效率低.设计基于应用自主研...     

城轨交通环境与设备监控系统的结构比较

介绍城轨交通中环境与设备监控系统（BAS）的典型系统结构,包括独立系统结构和集成系统结构;通过对比,分析系统结构的特点、利弊和采用条件？     

S9030系列可编程逻辑控制器在广州地铁的运用

通过对广州地铁环境与设备监控系统的研究,设计选用了美国通用电气公司的工业级可编程逻辑控制器产品S9030系列,使系统在使用、易维护性和维修方面有了进步。     

基于VR技术的变电设备结构精细化模型的建设与应用

随着电力行业的迅速发展,变电设备的结构设计和施工工艺愈发重要了。传统的设计方法和纸质图纸已难以满足现代化工程的建设需求。因此,本文基于虚拟现实（VR）技术,提出了一种变电设备结构精细化模型的建设与应用方法。利用VR技术进行了模型的交互与可视化展示,可以快速准确地了解设备的结构特性,提高设计效率,并且可将其应用于培训和安全评估中。本文还探讨了VR技术在变电设备结构精细化模型中的应用前景与遇到的挑战,旨在推动以VR技术为基础的变电设备结构精细化模型的建设与应用。     

考虑车辆限行和装箱约束的车辆路径优化方法

在实际配送过程中,考虑到部分城市道路存在限制大型配送车辆通行的现状,以及运输途中车厢内物品满足后进先出等装载约束能有效提高装卸效率的特点,将车辆限行和二维装箱约束加入到需求可拆分车辆路径问题中.同时考虑到车辆的使用成本和行驶成本,以车辆总配送成本最小为目标构建考虑车辆限行和二维装箱约束的需求可拆分车辆路径问题数学模型,...     

高精度电涡流测微系统的研究

在介绍电涡流传感器工作原理及系统构成的基础上,提出了一种基于矩形域最小二乘曲面拟合算法进行温度补偿的方法,利用DSP进行数据的采集和处理,通过建立温度间距频率之间的数学模型,实现了电涡流测微系统在高精度微位移测量领域中的应用。实例表明所建模型是合理的,该方法是行之有效的。     

牡丹江站用电管理的分析和思考

中国铁路哈尔滨局集团有限公司牡丹江站(以下简称牡丹江站)新站2018年12月25日开通运营,自开站以来备受社会各界瞩目,节约能源,提高能源利用效率,建设低碳、环保、节能新型客站,成为全站上下共同关心的重要问题和面临的严峻挑战.用电是牡站能源消耗的最大来源,对用电进行分析并强化管理,成为值得深入调研探讨的重要问题.