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随着高速铁路的飞速发展,自主检测动车组结构件已成为铁路行业关注和亟待解决的问题.提出一个在动车运用所用机器代替人工智能巡检的方案,执行动车故障检测任务.将移动机器人平台与工业机械手集成在一起,并提出一种与其适配的自主控制系统.该系统由硬件设备层、软件数据处理层和行为规划层组成,硬件设备层使用传感器构建执行智能巡检任务的... 相似文献
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笕桥站地处沪杭线终端分岔点,下行有杭州东和良山门两个方向,均有客货列车到发.上行连接乔司编组站,运行密度大,拟建三线以适应区间通过能力,且闭塞方式多样,笕桥站与乔司、杭州东间为双线自动闭塞区段,在艮山门方向采用站间联系电话跟K18l线路所(衔接笕桥、杭州东、艮山门、宣杭线四个方向)办理闭塞。1996年5月笕桥站划规新建乔司编组站管辖,又值笕桥站进行站场改造,为保证接发列车作业的安全,特别是下行两个方向很难在车次上找出开行方向的规律来,防止列车开错方向构成险性事故,成为乔司直属站突出的安全关键。 相似文献
320.
电动转辙机是道岔转换的关键设备,其工作正常与否直接关系到机车运行的安全.信号修配所担负着对转辙机和电动机进行维修的任务,无论是入所检查还是出所验收,都需要对设备进行测试和维修档案管理. 相似文献