可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

城际铁路开通 推动长吉一体化

今年1月11日，长吉城际铁路正式运营。长吉城际铁路正式运营以来，以其速度快、发车间隔短、公交化运行等特点,极大地提升了旅客的出行质量，在缓解吉长两地客运压力方面发挥了不可替代的作用，对于长吉一体化战略的实施，将会带来广泛而深远的影响。     

DSRC的信息安全措施

本介绍DSRC标准中所采取的信息安全措施，阐述信息安全措施应有统一的技术标准的重要性与迫切性，指出信息安全措施与互操作性的内在联系。     

机舱可拆口新型码头登船梯的设计及使用

本文阐述了一种机舱可拆口新型码头登船梯的设计,可作为我司南沙厂区产品船码头机舱可拆口登船梯的一种通用形式,其安全性更高,使用方便,解决了登船梯阻碍吊机行走的瓶颈,提高吊机使用效率.     

民企成上海经济发展不可替代生力军

改革开放30年来，上海民营经济经历了从无到有，从弱到强的过程。截至2007年底，全市已有私营企业49．9万户，占该市企业总数的77．8％，注册资本8755．9亿元，占全市企业注册总资本的25．4％，聘用劳动者372．3万人，占全市企业用工人数的71％。当年实现生产总值2100．8亿元，占全市生产总值的17．5％。     

美丽海世界

虽然人类无法潜入比万米还要深的深海之中，但水下世界魅力依然广为流行，几乎每年都有多款潜水表问世，表款之多让我们开始怀疑时间是否真的在运转，因为潜水表总是伴随着每一种新技术以凉人的速度出现在世人面前，在这—路潜行中给我们留下了不可替代的身影。众多高级腕表品牌的潜水表，无一不是乘风破浪几十载，当然，再高级的腕表也是讲究与时俱进的，所以且看在今年夏天哪些潜水表可以笑看风云。     

无穷维谱不变可积发展方程在有限维不变子流形上的约化--谱不变发展方程的周期解

利用广义Ｌｅｇｅｎｄｒｇｅ变换，证明了无穷维的可积方程ｕｔｍ＝ＪδＨｍ／δｕ可约化为在一个不变子流形Ｓ上不限维可积的Ｈａｍｉｌｒｏｎｉａｎ系统，即证明了在非奇异条件下ＦＬａｓｃｈｋａ＾「１」和Ａｄｌｏｗｉｒｚ所提出的无穷维可积系统的约化原理，从而求得了方程ｕｒｍ＝ＪδＨｍ／δｕ（ｍ＝０，１，２，…）的周斯或拟周期解，这一结果将Ｐ．Ｄ．Ｌ＾「２，３」、Ｎｏｖｉｋｏｖ＾「４」的关于Ｋｄｖ方程和周斯或拟     

新品推荐

<正>上海三代人车业有限公司新品(之二)1.全折叠可转换母子车(专利申请号:200920315664.1;200930326325.9)可转换母子车整车设计充分考虑了母子同行的需要,前轮轮径为12〞(以尽量降低骑行时的重心),婴儿座椅采用通过欧标安全认证的专业婴儿用品公司产品,骑行时可前、后灵活转向,十分方便母子感情交流。     

高速公路左侧路肩设置必要性研究

尽管<公路工程技术标准>(JTG B01-2003)中规定八车道的高速公路应当设置2.5 m的左侧硬路肩,但国内几条刚刚改建完成的八车道高速公路中没有一条设置了左侧硬路肩,甚至没有宽于0.75 m的路缘带.研究运用可接受间隙理论计算了不同流量和车道数条件下车辆从最内侧车道穿插变道停驶到右侧路肩这一过程的概率和所需距离,并通过交通事故数据调研,分析了左侧路肩设置对提高交通安全的影响,从运行效率和交通安全两个方面定性和定量分析了左侧路肩设置的必要性.