地下掘进之地盘——机械互制与可挖指标研探

地下机械式之掘削效率乃为进度、成本及品控之关键要因,一般工程思考皆多考虑工法与机型对应各类不同地层之"可挖性"作探讨,即针对地质材料选择适应之切削面盘,鲜能再对地盘——机械开挖互制行为作一"适确性"研析,而本研究先由微观之量纲分析及力学尺度探讨并建立指标,运用至巨观推力、扭矩之施工良窳、可挖性及正常施作或异况破坏之分析。机械式掘削接触地质与产生之互制行为相异性极大,故由地质破坏特征作为切削地盘材料之分类,藉此提供该广义式之探讨方针;其次在施工判准所建立之可挖指标上,使用量纲分析方法进行具代表力学行为之因子解析,作为建置指标的依据;再者,应用现场调查以资搜机械式开挖所量测的推进力系数值,进而佐证其适确性,最终完整研析机械式掘削开挖之行为与可挖性指标之应用。     

泄气可行驶轮胎试验研究

本文研究的是刚性支撑式泄气可行驶轮胎装车试验的试验方法及评价指标,并在某轻型车辆上装备了泄气可行驶轮胎进行试验验证。     

基于可拓决策理论的城市交通状态识别研究

针对交通状态识别问题,提出了基于可拓决策理论的解决方法,选择适当的交通流特征因素,建立了待识别交通模式的经典域物元及节域物元模型,并从交通流参数的测量值标准化和交通状态的不确定性特点出发,采用隶属度的表示方法来对所选择的特征参数加以映射,应用各特征参数对于4种模式的隶属度来确定经典域及节域的具体区间,通过建立关联函数计算关联度得到定量的交通模式评价结果.     

可拓学方法在城市公交服务质量评价中的应用

城市公共交通是城市子系统中最为复杂的系统之一,应用可拓学理论方法,在可拓集合理论及物元理论基础上,利用公交系统服务质量等级分类和评价公交性能指标隶属度,构造经典物元及节域物元,建立公交系统服务质量等级的可拓模型,将公交服务质量评价中的定性指标转化为定量指标,从而可以较准确地反映公交服务质量的服务水平,最后举例表明可拓学理论方法能较真实地反映城市公共交通的服务情况。     

可再分散乳胶粉对桥梁加固砂浆影响的研究

从可再分散乳胶粉与砂浆的作用机理出发,研究了胶粉对砂浆力学性能的影响,指出胶粉可以明显改善砂浆的黏结性能,小幅提升砂浆的抗折性能。     

舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

可解脱FPSO的系泊系统解脱过程动态模拟与优化

对中国南海新型可解脱FPSO的系泊系统开发设计而言,如何快速有效地实现解脱是其中的关键技术之一.该文首先对可解脱FPSO的解脱方式及解脱系统进行了简单介绍,然后对解脱过程进行了时域模拟及相关影响因素的敏感性分析,最后得到影响浮子解脱的关键因素,并据此进行了浮子的优化设计.本研究工作为系泊系统解脱的设计提供了分析方法与优化思路,相关结论可被类似解脱系统的设计作为参考.     

可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

城际铁路开通 推动长吉一体化

今年1月11日，长吉城际铁路正式运营。长吉城际铁路正式运营以来，以其速度快、发车间隔短、公交化运行等特点,极大地提升了旅客的出行质量，在缓解吉长两地客运压力方面发挥了不可替代的作用，对于长吉一体化战略的实施，将会带来广泛而深远的影响。