舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

可解脱FPSO的系泊系统解脱过程动态模拟与优化

对中国南海新型可解脱FPSO的系泊系统开发设计而言,如何快速有效地实现解脱是其中的关键技术之一.该文首先对可解脱FPSO的解脱方式及解脱系统进行了简单介绍,然后对解脱过程进行了时域模拟及相关影响因素的敏感性分析,最后得到影响浮子解脱的关键因素,并据此进行了浮子的优化设计.本研究工作为系泊系统解脱的设计提供了分析方法与优化思路,相关结论可被类似解脱系统的设计作为参考.     

可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

城际铁路开通 推动长吉一体化

今年1月11日，长吉城际铁路正式运营。长吉城际铁路正式运营以来，以其速度快、发车间隔短、公交化运行等特点,极大地提升了旅客的出行质量，在缓解吉长两地客运压力方面发挥了不可替代的作用，对于长吉一体化战略的实施，将会带来广泛而深远的影响。     

机舱可拆口新型码头登船梯的设计及使用

本文阐述了一种机舱可拆口新型码头登船梯的设计,可作为我司南沙厂区产品船码头机舱可拆口登船梯的一种通用形式,其安全性更高,使用方便,解决了登船梯阻碍吊机行走的瓶颈,提高吊机使用效率.     

民企成上海经济发展不可替代生力军

改革开放30年来，上海民营经济经历了从无到有，从弱到强的过程。截至2007年底，全市已有私营企业49．9万户，占该市企业总数的77．8％，注册资本8755．9亿元，占全市企业注册总资本的25．4％，聘用劳动者372．3万人，占全市企业用工人数的71％。当年实现生产总值2100．8亿元，占全市生产总值的17．5％。     

美丽海世界

虽然人类无法潜入比万米还要深的深海之中，但水下世界魅力依然广为流行，几乎每年都有多款潜水表问世，表款之多让我们开始怀疑时间是否真的在运转，因为潜水表总是伴随着每一种新技术以凉人的速度出现在世人面前，在这—路潜行中给我们留下了不可替代的身影。众多高级腕表品牌的潜水表，无一不是乘风破浪几十载，当然，再高级的腕表也是讲究与时俱进的，所以且看在今年夏天哪些潜水表可以笑看风云。     

无穷维谱不变可积发展方程在有限维不变子流形上的约化--谱不变发展方程的周期解

利用广义Ｌｅｇｅｎｄｒｇｅ变换，证明了无穷维的可积方程ｕｔｍ＝ＪδＨｍ／δｕ可约化为在一个不变子流形Ｓ上不限维可积的Ｈａｍｉｌｒｏｎｉａｎ系统，即证明了在非奇异条件下ＦＬａｓｃｈｋａ＾「１」和Ａｄｌｏｗｉｒｚ所提出的无穷维可积系统的约化原理，从而求得了方程ｕｒｍ＝ＪδＨｍ／δｕ（ｍ＝０，１，２，…）的周斯或拟周期解，这一结果将Ｐ．Ｄ．Ｌ＾「２，３」、Ｎｏｖｉｋｏｖ＾「４」的关于Ｋｄｖ方程和周斯或拟     

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<正>上海三代人车业有限公司新品(之二)1.全折叠可转换母子车(专利申请号:200920315664.1;200930326325.9)可转换母子车整车设计充分考虑了母子同行的需要,前轮轮径为12〞(以尽量降低骑行时的重心),婴儿座椅采用通过欧标安全认证的专业婴儿用品公司产品,骑行时可前、后灵活转向,十分方便母子感情交流。