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271.
272.
针对复杂城市环境下无人机路径规划问题,采用三维可视图法研究路网模型。首先,在考虑无人机飞行安全裕度的前提下,将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组,再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集,并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次,为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险,引入无人机机动保护区的概念,进一步缩减路网规模,优化路网结构。最后,结合无人机性能和平稳飞行的要求,以最大航向角改变量作为主要限制条件,以最小化路径长度为目标,提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明:三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量,并对最优路径与规划时间具有显著影响;1000组仿真实验表明,考虑机动保护区后,最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%,而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证,通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制,能够有效降低路网规模,提升运算效率,并有利于获得平滑的路径,降低无人机的潜在碰撞风险。 相似文献
273.
274.
徐梁 《交通世界(建养机械)》2008,(20):65-67
前言
青藏铁路通车、全国铁路大提速等等这些铁路事业成就的产生.需要强大的理论和技术力量做后盾,从对铁路的修建进行可行性研究到动工修建铁路路线,每一步都必须做大量精细的工作.因为其中的每一个环节都关系到项目的最终成败。其中,铁路路线的选址问题,是整个工作中至关重要的一个环节。选址的正确与否,直接影响到工程计划的可实施性。而沿线地质因素、经济因素、环境因素等各种因素.都对铁路路线的选址起到重大的影响和制约作用。 相似文献
275.
立柱式检查坑整体道床架轨法施工技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
立柱式检查坑整体道床是车辆段库内线检修坑的一种常用的轨道结构形式。北京地铁10号线万柳车辆段运用库和联合检修库都采用立柱式检查坑整体道床,共铺设2.64km,采用自上而下的架轨法进行施工。介绍其主要施工工艺。 相似文献
276.
基于通信的列车控制技术下城市轨道交通轨旁信号的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
朱莉 《城市轨道交通研究》2010,13(8):77-79
随着基于通信的列车控制(CBTC)技术的发展,城市轨道交通系统中轨旁信号的作用也在发生着潜移默化的改变。由于CBTC技术尚处于发展过程中,仍需要轨旁信号作为后备模式的行车保证。分析了CBTC模式下,轨旁信号的点灯模式和灭灯模式的设计方法和优缺点,并介绍了上海轨道交通6、8、9号线后备模式的设计理念。 相似文献
277.
278.
铺设无缝线路用焊接轨采用百米定尺轨,极大地提高了跨区间无缝线路的行车安全性和舒适度.文章说明了利用既有焊轨生产线生产百米定尺轨的焊接工艺改造、百米定尺轨无缝线路铺设和养护方法,为今后百米定尺轨铺设及客运专线建设提供参考. 相似文献
279.
转眼间,国Ⅲ排放标准正式实施已接近两个月了。尽管商用车业内对于应对国Ⅲ该选择何种技术路线的争论依然不绝于耳,但是市场不等人,重卡消费者作出了自己的选择。如表1,国Ⅲ实施后的7月份重卡行业销量28916辆,比实施前的6月份骤降51.06%。其中走常规排放控制技术路线(主要是电控高压共轨技术和电控泵喷嘴技术)的一汽与东风7月销量大降70%左右,远大于行业的降幅; 相似文献