RT-flex主机的应用及特殊电气故障的排除

主机试验是船舶系泊试验中最重要的试验之一,在实验及调试过程中出现的问题也很特殊,解决并处理好这些问题对于船舶的系泊及航行试验的顺利进行起着至关重要的作用.总结了RT-flex电喷系列主机在试验现场发现的电气问题及解决的方案,供技术人员参考.     

基于可拓决策理论的城市交通状态识别研究

针对交通状态识别问题,提出了基于可拓决策理论的解决方法,选择适当的交通流特征因素,建立了待识别交通模式的经典域物元及节域物元模型,并从交通流参数的测量值标准化和交通状态的不确定性特点出发,采用隶属度的表示方法来对所选择的特征参数加以映射,应用各特征参数对于4种模式的隶属度来确定经典域及节域的具体区间,通过建立关联函数计算关联度得到定量的交通模式评价结果.     

可拓学方法在城市公交服务质量评价中的应用

城市公共交通是城市子系统中最为复杂的系统之一,应用可拓学理论方法,在可拓集合理论及物元理论基础上,利用公交系统服务质量等级分类和评价公交性能指标隶属度,构造经典物元及节域物元,建立公交系统服务质量等级的可拓模型,将公交服务质量评价中的定性指标转化为定量指标,从而可以较准确地反映公交服务质量的服务水平,最后举例表明可拓学理论方法能较真实地反映城市公共交通的服务情况。     

可再分散乳胶粉对桥梁加固砂浆影响的研究

从可再分散乳胶粉与砂浆的作用机理出发,研究了胶粉对砂浆力学性能的影响,指出胶粉可以明显改善砂浆的黏结性能,小幅提升砂浆的抗折性能。     

舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

可解脱FPSO的系泊系统解脱过程动态模拟与优化

对中国南海新型可解脱FPSO的系泊系统开发设计而言,如何快速有效地实现解脱是其中的关键技术之一.该文首先对可解脱FPSO的解脱方式及解脱系统进行了简单介绍,然后对解脱过程进行了时域模拟及相关影响因素的敏感性分析,最后得到影响浮子解脱的关键因素,并据此进行了浮子的优化设计.本研究工作为系泊系统解脱的设计提供了分析方法与优化思路,相关结论可被类似解脱系统的设计作为参考.     

单缸机控制技术研究

为提高研发效率、降低研发成本、缩短产品性能开发周期,本文搭建一种高压共轨单缸试验柴油机,提出一种共轨系统控制技术,为发动机性能开发提供一种高效的试验支撑装置。首先搭建单缸试验柴油机,确定单缸机整体架构、各系统架构及设计参数,根据发动机工况计算轨压设定值,通过轨压传感器采集到轨压实际值,轨压设定值与实际值偏差经过自适应PID调节得到期望供油量,根据油量计量单元特性曲线计算得到油量计量单元占空比。通过实验,分别验证发动机起动状态,建立轨压能力、不同转速段轨压控制稳定性、轨压设定值正向阶跃和负向阶跃时轨压实际值响应性。实验结果表明:轨压在发动机起动时建压速度较快、偏差小;不同转速波动时,轨压瞬态响应速度快,瞬态偏差小,具有较好的控制效果。     

中心城区轨交站点施工区域合流总管迁改及加固设计

中心城区现状道路下方各类市政管线非常密集,而轨道交通站点基坑的大开挖施工范围内所有管线都需进行迁改,尤以大型排水管道的迁改最为复杂,且因涉及到临时排水,迁改费用通常较高。以上海市轨道交通14号线工程东新路站建设为例,结合轨交站点总体设计,在武宁路（凯旋北路-普雄路）对Φ2400合流污水总管进行永久迁改,并对局部节点进行预加固和临时排水,确保轨交站点的顺利建设。     

可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

高速铁路再用轨(整修轨)生产技术研究

可持续发展被认为是高速铁路发展面临的主要挑战之一,作为解决方案的一部分,安全回收利用铁路材料不仅可以延长部件的使用寿命并且能使废旧材料增值,本研究目的在于探讨高速铁路旧轨再利用的可行性和整修的必要性.本文在总结前人研究成果的基础上,从钢轨重伤判别标准、焊接型式检验、生产流程、生产效率影响因素分析、经济与社会效益评价等多...