浅析档案信息资源流失

各级国家档案馆是集中保存、管理国家档案的机构,档案馆中蕴藏着丰富的档案信息资源.档案馆的工作任务除了收集、整理、保管等基础业务工作外,还包括采取各种形式开发档案信息资源,为社会利用档案信息资源提供服务.当然,档案信息转化为档案信息资源必须以"信息管理"与档案信息的"有用性"和"可开发性"为前提.然而,我们在强调做好档案馆的基础业务工作和服务利用工作的同时,却忽略了档案信息资源流失这一业已存在的现象.     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

“美铁”带我去旅行

一、“美铁”精髓——高度人性化 客观一些说，在美国乘火车是瑕瑜互见。但几乎所有的乘客都会说，美国火车最大的优点是高度人性化，舒适自在。且不谈坐卧入厕自成一体的卧铺车厢，就说它最基本的坐席车吧，简直要胜过飞机的头等舱。头等舱全部设在列车上层，座椅宽大舒软，椅背可调节向后倾斜40度；座位延伸部有腿垫，前排座后的下部还有可弹起的脚垫，靠背一放，两垫一拉，就可以仰面躺下享受一个旅行美梦。     

中国航海学会磁罗经技术服务工作会议在京召开

中国航海学会于2000年4月12日至14日在北京召开磁罗经技术服务工作会议。13个有关学会的主管领导和分部负责人出席了会议，中国航海学会理事长林祖乙和国家海事局副局长刘德洪专程到会并发表重要讲话。会议进一步强调了强化内部管理的重要性并制定了具体措施；决定在试点的基础上实施计算机管理；确定今年8月再次举办罗经员培训班。会议期间，9个分部和总部签定了磁罗经技术服务委托协议书。此次会议将对该项工作管理的制度化、规范化和程度化，对进一步促进该项工作的开展以及为以后争取政府更多的分流职能具有积极意义。     

《航海学》课程体系和课程内容改革方案

分析了《航海学》课程体系和课程内容的现状以及新时期对高等航海教育的要求，为解决航海类专业毕业生高分低能的问题，从提高学生动手能力出发，提出了《航海学》课程体系和课程内容的改革方案。     

快速线路上工务添乘机车检查线路的实践与体会

添乘机车检查线路，是工务设备检查的重要项目之一，在确保安全、促进设备质量的提高方面发挥着不可替代的作用，这项工作看似简单，好像没什么技术含量，其实不然，特别是在提速干线，做好这项工作，存在很大的技术难度，需要较长一段时间的探索和积累，本文在多年实践的基础上，对添乘机车进行线路检查的技术方法及有关问题进行了总结和讨论。     

复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。     

铝合金基础知识

铝合金是以铝为基的合金总称。主要合金元素有铜、硅、镁、锌、锰,次要合金元素有镍、铁、钛、铬、锂等。铝合金密度低,但比强度高,接近或超过优质钢,塑性好,可加工成各种型材,具有优良的导电性、导热性和抗蚀性,工业上广泛使用,使用量仅次于钢。一、铝合金的特点铝合金分两大类:铸造铝合金,在铸态下使用;变形铝合金,能承受压力加工,力学性能高于铸态。可加工成各种形     

关于利用GIS空间分析方法进行两地间铁路路线选址的研究

前言 青藏铁路通车、全国铁路大提速等等这些铁路事业成就的产生．需要强大的理论和技术力量做后盾，从对铁路的修建进行可行性研究到动工修建铁路路线，每一步都必须做大量精细的工作．因为其中的每一个环节都关系到项目的最终成败。其中，铁路路线的选址问题，是整个工作中至关重要的一个环节。选址的正确与否，直接影响到工程计划的可实施性。而沿线地质因素、经济因素、环境因素等各种因素．都对铁路路线的选址起到重大的影响和制约作用。