未来城市自动驾驶共享汽车规模研究:以上海为例

随着自动驾驶技术的发展，未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle, SAV)替代有人驾驶汽车成为可能. 使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下，研究 SAV的车辆规模. 从上海市300 万手机用户信令数据中提取机动化出行需求，考虑上海市实际路况的影响，建立基于车辆可共享网络的图论模型，将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题，利用Hopcroft-Karp 算法求解. 求解得到，12.8 万辆SAV可以满足300 万手机用户的机动化出行需求. 研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响，为自动驾驶技术普及后，从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考.     

可升降式方舱

本文简介了可升降式方舱的组成和主要技术指标，论述了该系统的原理和采用的关键技术，并指出今后的发展和应用方向。     

一个可修的和可降级的控制系统可靠性和可行性

研究了一个可修的可降级的控制系统的可靠性和可行性。该控制系统是由Ｌ个子系统构成的，其中有ｍ个子系统是两相同部件组成的温储备系统，另外ｎ个子系统是单部件系统，当其中某些子系统故障完成任务的的能力有所下降，但系统仍可运行，当另一些子系统故障时，则系统故障，因此，它是一个可降级的系统。为了描述系统的这种性能，考虑了系统的可行性，该控制系统也是可修的，通过利用扩展Ｍａｒｋｏｉｖ更新的方法和概率论，得到了该     

凸函数的一些结论

本文证明了凸函数概念的一些等价形式；归纳了凸函数的连续性及可微性结论，得到了规划论中有用的极值命题；推证了简化多元凸函数讨论的命题３．１。     

Cm·Pn图的邻强边色数

设m(m≥3)个边不相交的路vi1vi2,vi2vi3,…,vi(n-1)vin(I=1,2,…,m),连m(m≥3)圈v11,v21,v31,…,vm1后所得的简单图称Cm与Pn的联图,记为Cm·Pn.本文证明了Cm·Pn图的邻点可区别的边色数为4.     

生而游侠——JEEP 2500

Jeep大切诺基傲然问世，“无往不至，无所不能”在此得到了最好的诠释，成为豪华4轮驱动车的代名词。     

使用可拓集合论确定避让时机的模型

海上船舶避碰过程中,确定避让时机是一个重要环节。以往许多专家学者从各自不同的角度提出了一些确定避让时机的模型。但由于数学工具的限制,这些模型都存在着一定的问题。本文在分析这些问题的基础上,将物元分析理论用于航海技术的研究,建立了使用可拓集合论确定避让时机的模型,并提出了最危险时刻(TMR)的概念。     

我国的海洋观和郑和下西洋

海 洋和每个人都有密 切关系,对国家来 说更有无可替代的 战略地位。个人的海洋意识会影响家庭和工作,作为政府工作人员或高层领导就会影响一大片,甚至国家的发展速度,这已为历史所证实。海洋和个人、国家的关系 海洋是生命的摇篮,人的血液所含元素的含量和海水非常接近     

可交换的随机变量和对称分布函数

给出了可交换随机量、对称分布函数和对称分布律的定义，讨论了它们之间的关系和性质，证明了对称分布律支撑在对称集上。