一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

PLC在永磁机构控制器中的应用

介绍了利用西门子S7-200系列可编程序控制器(PLC)实现的真空断路器机械寿命试验自动控制,该设备功能完善,操作简便,可靠性好.     

派瑞门禁系列产品之 派瑞门禁延长器CMAR1

<正>派瑞门禁延长器CMAR1能够延长控制器至读卡器之间的通信距离,最远可达1400米以上。     

900t龙门吊钩头升速控制系统技术改造

介绍了９００ｔ龙六钩头弱磁升速控制系统的技术改造，提出了一种弱磁升速的逻辑控制方法，研制了一种直流电动机弱磁速用位能性负载检测装置。     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

预应力混凝土连续梁桥悬臂施工模糊控制技术

介绍了模糊控制的基本概念及在预应力混凝土连续粱桥悬臂施工中运用模糊控制技术的方法，包括模糊控制的基本工作原理、模糊控制器的设计和模糊控制流程。     

DF8B型机车逻辑控制单元设计

从DF8B LCU功能需求出发，介绍了MVB与CAN总线两种通信网络特点，并对其性能进行比较，重点是MVB方案的LCU功能、硬件系统组成及软件设计。DF8B LCU简化了机车线路，提高了系统可靠性，完全满足机车性能要求。     

自动变速器(十)——变速器的自动控制系统(中)

在人—车—路的大系统中,汽车控制的优劣,主要反映在车辆与环境(路)的协调、车辆与人的协调,故电子自动控制系统可存储多种规律供驾驶员选用,不仅有经济性规律、动力性(又称运动型)规     

矿山提升机的电气问题及改进对策

矿山提升机是矿山生产的关键设备,其能否安全运行直接关系到人身设备的安全和矿山生产的顺利进行。本文针对我矿副井提升机在实际运行中存在的几个问题,分别阐述其改进方法,从而确保了副井提升机的安全运行和提升效率。