基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...     

一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法

本文主要阐述一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法,该方法的应用能有效准确地测量出机器人的伺服焊枪动、静电极杆上电极安装锥面的实际磨损量及电极修磨后的实际损耗量,从而实现焊枪电极的磨损量及修磨补偿测量值与实际值偏差更小。避免电极未磨耗到达实际极限就提示更换的误报警,提升电极使用寿命。     

电气化铁路末端串联补偿牵引网继电保护研究

分析复线单边供电方式下牵引网末端串联补偿引起的继电保护死区以及无选择性动作等问题,基于末端串联补偿牵引网的阻抗特性,提出变电所馈线阻抗保护的整定计算方法和分区所偏移叠加阻抗保护特性,分析末端串联补偿过电压保护装置作用下牵引网继电保护配合策略,实现末端串联补偿牵引网继电保护的合理配合关系,使设有末端串联补偿的牵引网继电保护配合关系以及选择性、速动性、可靠性与无补偿牵引网相同,解决电气化铁路牵引网末端串联补偿工程应用遇到的问题。     

4 800 kW油田守护供应船导流罩振动问题的分析

为了解决4 800 kW油田守护供应船在试航和运营中发生的导流罩振动进而引起全船振动的问题,分析了造成导流罩振动的原因,提出了增大导流罩内环直径及导流罩和桨叶间隙的方案.经实船应用表明:更换内径更大的导流罩,以及导流罩与桨叶的设计间隙由10 mm增大到20 mm后,彻底解决了导流罩内环与桨叶间隙过小导致直接刮擦造成的振...     

铁路电力供电系统无功补偿研究

对铁路电力系统无功补偿进行研究,以解决普速铁路补偿容量选择不合理、高速铁路补偿设备选型不稳定的问题,同时降低铁路供电线路的损耗,保证铁路供电系统的稳定性。通过对电力系统中主流无功补偿装置和无功补偿计算方法的研究,结合铁路供电方案的实际情况,总结出铁路电力系统的无功补偿方案。     

船员服务协议下船员工资、遣返费用及经济补偿等争议仲裁案

我国现已成为船员劳务输出大国，作为弱势群体．船员如何维护自身的合法权益成为当务之急。选择海事仲裁解决船员劳务纠纷，由业内专家审理案件，仲裁与调解相结合，能够快速、经济地处理问题。需要强调的是，海事仲裁是由当事人协议管辖，即在船员劳务合同中应订立海事仲裁条款。     

站上新起点 抓住新机遇 迎接新挑战 创造新业绩

一、全力营造落实“优先发展公共交通”政策的良好氛围。进一步落实国务院在公交优先战略中提出的规划优先、投资优先、路权优先、低票价补贴、社会公益成本补偿及财税扶持等政策，推动长春公交事业又好又快发展。     

浅析城市房屋征收补偿协议的法律性质

房屋拆迁补偿的性质,由于在相关立法及司法解释中规定的不够明确,致使在理论界以及现实的司法实践中的认识很不一致,很明显,这很可能对法制的统一性有一定程度的损害.对此,本文对房屋征收补偿的概念以及性质,结合房屋征收的现有法律规定进行了分析并提出自己的见解.     

日光灯功率因数的提高

综合分析了普通电感日光灯功率因数电的提高方法,指出若电路中并联适当的电容器将,组成电容、电感互补电路,则可以大大提高电路的功率因数。     

电力电容器的运行与维护

电容器虽是静止设备,但由于制造技术和质量问题或运行维护不当,常导致异常现象和事故。又由于它是个储能元件,在电力系统中受过渡过程的影响,以及它与感性元件的相互作用在一定条件下产生谐振,给它的投、切操作及运行提出了较高的要求。