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631.
推开窗,抿一口咖啡,晨风卷起衣角,金色的朝阳正在唤醒整座城市,我们的试驾车已经在宾馆前的停车场里摆放整齐。早安,巴黎,你好,新科雷傲…… 相似文献
632.
针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中,通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合,求解关联函数,并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中,在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器,在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器,非域中车辆-道路系统处于完全失控状态,采取紧急制动。2种仿真工况结果表明:相比于单一PID反馈控制,提出的车道保持控制系统,有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值,提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。 相似文献
633.
从航海实践出发,指出了集装箱船舶的大副在利用压载水调整稳性时经常存在的几个误区,分析了误区产生的原因,并提出了避免产生这些误区的方法。 相似文献
634.
《拖拉机汽车驾驶员》2011,(3):114-114
购买原因:纯粹是想着全家出行时比较方便,当家庭车使用。我这车钥匙链挂的是我儿子的照片,也算是给这车多增加了一点家庭用车的感觉。作为家用车,追求的纯粹就是舒适性。 相似文献
635.
随着中国车市的蓬勃发展,私车数量的不断增加,更多车主已经不仅仅满足于“有车”的状态,更舒适的坐驾和更高的生活品质成了有车族进一步追求的目标。而谈到车辆的乘坐舒适性,就不能仅仅考量车辆本身了,轮胎也是其中不可忽视的一个重要部分。 相似文献
636.
针对重庆交通大学周志祥教授提出的新型由立柱竖转形成预应力混凝土斜腿刚架拱桥,介绍了该桥关键施工工艺,论述了该施工工艺的合理性、可行性、安全性、经济性.古路中学立交桥的工程实践表明,由立柱竖转形成预应力混凝土斜腿刚架拱桥可显著简化施工工艺,节省大量模板、支架及施工场地,避免了昂贵的天线吊运和临时扣挂设备,提高了施工过程中结构的整体性和稳定性,具有较高的技术经济效益. 相似文献
637.
638.
吴中元 《拖拉机汽车驾驶员》2012,(10):88-91
SUV更佳的驾驶视野与更好的通过性都是令消费者欲罢不能的吸引,而在奥迪Q5身上,你现在还能发现一个前所未有的优势——媲美小型车的经济油耗,当然这需要一台配备混合动力系统的奥迪Q5hybrid。 相似文献
639.
青岛港集团有限公司新闻中心 《中国港口》2008,(10):4-4,39
<正>在青岛港集团公司8500多名农民中,1667人被录用为合同制工人,享受与城市工基本相同的待遇,其中有540多人担任了班长、副班长,1人担任了公司副经理。2007年人均收入达到 相似文献
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