GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

机车电子产品高低温老化试验的改进

简述机车电子产品高低温循环老化试验的作用，并从试验方法、试验能力、试验管理等方面提出改进建议。     

基于结构疲劳动态可靠性分析的船舶结构概率损伤容限设计

本文根据结构可靠性理论，提出了一种基于结构疲劳动态可靠性分析的损伤容限分析方法，给出结构疲劳裂纹随机扩展过程中疲劳寿命分布和结构疲劳可靠性的表达式。在给定与疲劳寿命有关的各参数条件下求得动态可靠性曲线，从而在结构设计中根据可靠性要求确定或选择设计参数。     

汉坦病毒MRNA在隐性感染大鼠组织中的分布

目的：了解汉坦病毒ＭＲＮＡ在隐性感染大鼠各组织中的定位与分布情况。方法：以地高示记的汉坦病毒的ＭＲＮＡｃＤＮＡ为探针，与隐性感染大民多种内脏组织进行原位分子杂交。结果：病毒ＭＲＮＡ主要分布在感染大鼠的肝脏，定位于受染细胞的胞浆，这与在死于流行性出血的患者尸检组织中的分布有所不同，结论：（１）肝脏是鼠类最易受汉坦病毒侵犯与寄生的器官；（２）汉坦病毒感染大鼠与人的机理有所不同，这很可能是大鼠感染汉坦病     

对一个计算船体失效概率公式的讨论

本文讨论了文献[1]给出的计算船体失效概率公式在原理及数值结果方面存在的问题，进而导得了相应的正确表达式。该式可用于分析各个海况对船体安全性的影响，为船体可靠性长期分析，提供了一个有效途径。     

数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用

在简述数据仓库技术的基础上，介绍了结合铁路工务部门，研制开发的数据仓库系统，并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理，为铁路部门的应用提供了一定的基础。     

3.5英寸软盘驱动器可靠性预计

本文用应力法对3.5英寸软盘驱动器可靠性进行了分析计算。在进行可靠性计算时,采用了我们自己开发的可靠性预计软件,该软件最明显的优点是不但能对电子元器件的可靠性进行预计,而且能对机械零部件的可靠性进行预计。     

^60Co,^59Fe,^51Cr,^85Sr在不同年龄大鼠体内的分布,剂量及…

研究核动力堆排放废液中，常见核素＾６０Ｃｏ，＾５９Ｆｅ，＾５１Ｃｒ，＾８５Ｓｒ在两种年龄大鼠体内的分布，剂量及细胞遗传效应。方法 予动物一次静注或口服放射性核素，定期进行全身及器官放射性测量和染色体畸变分析。结果 ＾８５Ｓｒ，＾５９Ｆｅ，＾６０Ｃｏ在本实验条件下都能诱发骨髓和血淋巴细胞染色体畸变。     

国产汽车初期可靠性初探

现代质量观念认为,产品质量是产品满足使用要求特性的总和。本文从介绍中汽总公司实施汽车产品质量定期检验内容和检验情况入手,着重统计、分析了1986～1991年全国各型汽车平均故障间隔里程(MTBF)和可靠性综合评定分国(Q)的变化情况,并就如何完善监督检验制度和方法,如何提高汽车可靠性问题,提出了看法。