中美城市交通模型现况评估

交通需求模型预测未来一个区域内对交通系统的需求.这些模型是辅助交通官员与专家对重大交通项目投资和政策策略作出理性决定的重要工具.根据本刊2008年第1期对中国具有代表性的几个城市交通模型系统的示例介绍,对中国目前的交通模型研发、数据及应用进行总结,并比较了中美交通模型的差异.通过对现阶段中国交通模型建设和使用的深入了解,并结合已有研究和实际工作经验,对中关交通模型及其相关的工作进行系统性和前瞻性的讨论.     

海上无人装备跨域通信技术发展研究

针对海上无人装备跨域集群作战的任务要求,总结出无人装备由于缺少人员的实时操控,其通信呈现出网络化、服务化、自主化、抗干扰、设备小型化等特点。梳理了国外无人机、无人艇、无人潜航器等无人装备通信系统的发展现状,并以美军《2017-2042年无人系统综合路线图》为参照,重点分析了无人装备跨域通信未来的发展趋势。在此基础上,重点从互操作性、自主智能、安全保密、人机协作4个方面,提出要重点研究和突破的关键技术。     

能量受限无人机与移动舰船通信中的轨迹优化

[目的]无人机（UAV）可以为舰船提供目标区域详细图像并进行目标识别。在无人机与移动舰船通信过程中,为实现无人机数据的快速采集和卸载,以最小化通信任务时间为目标,在多约束条件下提出一种基于hp自适应伪谱法的无人机三维轨迹优化方法。[方法]首先对三维空间下的固定翼无人机进行动力学建模,将其通信的轨迹优化问题描述为受状态约束的最优控制问题。然后基于舰船运动模型,结合移动目标存在定位误差建立信道模型,并考虑无人机能量受限,在原问题基础上增添通信约束和能量约束,提出一种基于hp自适应Radau伪谱法的轨迹优化方法,将原问题转化为有限维非线性规划问题进而求解。分别在5种约束场景下采用所提方法进行仿真分析,并与p伪谱法结果进行对比。[结果]仿真结果表明,在给定定位误差时,无人机与舰船仍能在各类约束下以较短时间完成通信。[结论]研究成果为海上通信系统提供了有效的解决方案,对无人机与舰船通信中的轨迹优化问题具有参考价值。     

绿色低碳理念下现代城市交通规划措施分析

为了有效缓解城市地区的交通拥堵现象,在城市交通规划、交通运行与管理、交通设计等方面积极引入绿色低碳理念,以期有效实现城市交通资源配置的“绿色化“”低碳化”目标。     

城市轨道交通工程设计倡议书

进入21世纪以来,随着我国大城市交通问题的日益突出,大力发展城市轨道交通已成共识.目前我国城市轨道交通建设已进入有序快速的发展时期,发展态势非常迅猛.全国48个百万人口以上的大城市中,已有30多个城市正在建设,筹建或规划城市轨道交通工程,北京、上海、广州等特大城市的轨道交通建设已步入网络化发展时代.中国将成为世界城市轨道交通发展最快和运营里程最长的国家.     

全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

C^4ISR系统加载频率规划模块的探讨

电磁兼容性是现代化作战舰艇设计使用时必须要考虑的一个方面。从频率规划的角度出发,对舰载C^4ISR系统加载频率规划模块的必要性和基本实现方案进行了探讨。     

西南水运出海通道建设规划刍议

珠江流域航运规划总目标是：在发展以综合运输体系为主轴体系为主轴的交通运输业总方针指引下,建设以西江航运干线为主干,上游结合水电开发,密切配合,打通三个通向云贵的通道,即广州至南宁西江航运干线和南线通道右江,中线通道南、北盘江,红水河,北线通道都柳江、柳江（以下简称中通道、南通道、北通道）,下游开放三个深水出海口门航道,即崖门（含虎跳门）、横门、磨刀门出海口门航道,使3000吨海轮经西江至肇庆,建成以三级航道为骨架,四、五级艏道为基础,形成干支直达、江海相通、水陆联运的航运体系。     

计算机模拟在上海市内河航运网规划中的运用

上海地处长江三角洲,拥有中小河道３２８００公里。其中,市级河道２６条段,总长６６８．１公里,全市水网面积占全市总面积８．２％。丰富的资源,使得内河航运对上海具有非常的意义。尤其是上海深水港的建设,对上海的航运集疏系统提出了更高的要求,也为充分发挥上海市内河资源提供了难得的机会。但目前,内河航运优势远没有得到发挥。在内河航运发展中存在的突出问题是,水资源综合开发利用缺乏统筹规划,忽略了水运的作用和要求：内河航道基础设施落后,航道等级低,通航条件差。 本文结合计算机模拟技术,以集装箱运输为对象,综合…     

广州南沙经济技术开发区作为港口区建设问题的探讨

南沙是广州唯一出海口,介绍其重要的地理位置、优越的自然条件和港口现状,详细分析其建港的机遇,并提出建港的布局设想、注意问题以及应采取的措施。