基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

磁屏蔽对机车信号环线测试的影响及改进方案

针对传统的机车信号测试环线安装在钢轨内侧轨腰,存在磁屏蔽、安装成本高、施工和维护困难等缺点,在分析了磁屏蔽产生的原因后,设计并实现了一种综合成本低廉、安装方便,避免构成磁屏蔽的机车信号环线测试的技术方案。该技术方案在钢轨上或者水泥地面上通过尼龙支架固定测试环线。实践证明,使用尼龙支架固定测试环线的安装方式效果良好、设计合理,能满足机车信号的正常检测,达到了优化的预期目标。     

中频电源逆变换相失败保护的研究

分析了并联逆变型晶闸管中频电源产生换相失败的原因,提出老换相失败保护新措施,经过实验和实践结果表明,新措施对各种原因产生的换相失败均有保护作用,且简单实用、效果良好。     

桥区航标灯同步闪及监控管理系统设计

分析了老式桥区航标灯系统存在的问题.有针对性地提出了基于单片机(微控制器)、GPS技术、GIS技术及GSM通信技术的航标灯(浮标)远程实时监控系统方案.新增功能主要有:同步闪;灯船坐标位置、电池电压、光源组件的实时监测;闪光类型、周期等工作参数的远程设置.     

基于惯性基准的激光路面平整度检测系统研究

依据1/4车模型,分析了基于惯性基准的路面平整度检测方法,给出了采用激光测距仪和加速度传感器的输出信号获得待测路面纵断面相对高程的计算公式,实现了多路数据的同步采集与联合处理,介绍了对传感器输出信号的数据处理方法.通过与精密水准仪测量方法进行对比试验,结果表明基于惯性基准的检测方法在路面平整度检测中是可行的.     

同步碎石封层设备典型液压系统结构与性能分析

0引言随着科学技术的进步,许多传统的道路施工与养护技术正被更为先进的技术所代替。同步碎石封层作为传统碎石封层的替代技术,正逐渐成为公路建设与养护行业的一个发展热点。法国SECMAIR(赛格玛)公司创造并引领了同步碎石封层技术的发展潮流,也包括该技术的主导施工设备同步碎石封层     

汽车电动助力转向系统

对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点,介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理、以及主要设计参数和控制特性。此系统的优点是节约能源,提高操作稳定性,是将来动力转向的发展趋势。     

绥芬河斜拉桥塔梁同步施工控制技术的研究

塔梁同步施工技术不拘泥过去先主塔后主梁的施工方法,采用塔梁同时施工,在多座斜拉桥中得到了验证。该文以绥芬河斜拉桥为例,对采用同步施工技术桥梁的成桥线形内力合理性以及经济效益合理性进行了分析;指出在斜拉索张拉过程中,由于主塔尚未完全施工完毕,塔根处的压应力储备较少,为确保施工过程中主塔的安全,在施工控制时必须对主塔两侧的斜拉索索力引起格外注意,保证主塔两侧索力基本一致。     

悉尼格利岛大桥简介

格利岛大桥将成为澳洲第二大桥和世界最大的几座现浇混凝土桥面的桥梁之一。桥索安装时使用多股张拉机对斜拉索进行同步张拉。该桥从设计到施工依靠多国技术合作。