基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

工程反分析问题及其应用

本文综述了工程上常用的三种反分析方法：直接法、逆解法和对偶边界法，介绍了每种 原理和计算步骤，计算结果显示，对偶边界具有较高的分析精度，在待识别参数较少的情况下，三种方法给出了同样的结果，但在待识别参数较多的情况下，直接法和逆解法精度较差，在某些情况下甚至不收敛。     

分数时滞DAHLIN数字调节器

本文提出了基于分数时滞概念的Dahlin数字调节器,解决了Dahlin算法的分数时滞控制问题。通过引入分数时滞整定参数γ,实现了不稳定逆系统的控制,这不仅可以准确地描述纯时滞过程,而且可将高阶过程合理地简化为低阶分数时滞模型,提高了系统的控制品质。文中给出的仿真例子对所得的结论进行了验证。     

行标《水平涂层逆反射亮度系数测试方法》的研究

<水平涂层逆反射亮度系数测试方法>是一个真正意义上的路面水平涂层的逆反射性能的测试方法,它的颁布为国内系统完整地开展路面水平涂层的逆反射性能研究打下了基础.     

微表处技术在哈同公路养护中的应用

结合哈同公路宾哈辅线预防性养护工程,采用施工用原材料研究了微表处混合料的设计,结合实体工程研究了微表处技术的施工工艺。对微表处的应用效果进行了跟踪观测,研究结论表明沥青路面微表处技术是一种经济、性能优良的高等级公路养护技术。