考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

船舶除锈技术的研究与发展综述

介绍了超高压水射流技术的发展状况。对美国、欧洲和中国等国家船舶除锈技术的研究现状进行了综述。重点论述了国内外超高压水射流船舶除锈技术的工程应用、技术创新以及理论研究。结合世界修造船业的发展趋势和我国修造船业的发展需求,探讨了船舶除锈技术的发展方向及有待于解决的问题。     

企业

轻骑"悦胜"喜获国际金奖近日,轻骑"悦胜"在第十四届澳门国际贸易投资展览会中国名优商品展中再获殊荣,经组委会一致评定,济南轻骑摩托车股份有限公司"悦胜"产品荣获"国际金奖",成为中国名优产品中的明星。据了解,"悦胜"是济南轻骑独家研发的中国首款中式街跑车,此车以时尚、舒适、实用对     

喷涂机器人在南京IVECO都灵V车型上的应用

从涂装角度而言,2005年在轻型车市场畅销的新品IVECO都灵V与老产品IVECO得意的不同之处在于:得意系列产品是玻璃钢车顶(见图1),在涂装过程中.玻璃钢车顶不随车喷涂;而都灵V是铁顶系列(见图2),涂装过程涉及到车顶的喷涂.为此,同轴距的都灵V比得意系列产品增加了近1/3的喷涂面积.     

涂胶机器人3D胶枪的预见性维护方法

文章介绍了杜尔打胶机器人中最新一代3D胶枪EcoGun2 3D结构和功能,针对EcoGun2 3D在现场应用时出现的主要故障问题,分析了产生原因。最后通过对电机扭矩和温度进行定期实时监控的预见性维护方法替代了传统的计划维修,降低了停机时间和生产制造成本。     

小，也要变形

外形之变什么？你真的要爱唯欧变形？好吧，这不是变形金刚的片场，它真的没办法变成一个机器人。说穿了。它还是一辆车，一辆定位在8-11万元价格区间的经济型小车。失望？别傻了．如果你不要求它真正的变成人形，那么还真是能够给到你不小的变化。通用近几年在车辆造型上的变化有目共睹，不论是之前的君威、君越由沉稳型变得凌厉且充满力量感。还是之前上市的斯帕可直接以《变形金刚》电影中出现的概念车的设计，几乎原封不动地搬到量产车上，     

阿尔斯通公司采用机器人焊接作业

采用工业机器人实现焊接作业的自动化可以大大提高焊接工作的劳动生产率和焊接质量,特别是在制造机车车辆的大型结构件时情况更是如此.阿尔斯通公司的有益经验充分证明了这一点.