舰船液舱容量机器人自动测量系统简介

简要介绍液舱容量计量的机器人自动测量系统,包括系统的的组成、机器人控制、图像采集与传输、无线局域网通信等有关技术以及系统的功能.     

FANUC机器人在重型车桥喷漆线中应用

喷涂作业对职工身体危害大,劳动强度增大。应运FANUC Paint Robot P-250iB机器人对涂装生产线改造,喷涂机器人可自动识别喷涂目标,调用合适运动轨迹程序进行喷涂作业,使原涂装线人工喷涂实现自动化、智能化作业。     

并联机器人机构及其在交通行业中的应用

通过与串联机构比较,说明并联机器人机构的优点,在此基础上,结合并联机构易于实现多轴耦合驱动、承载力大等优点,探索并联机器人技术在交通领域中的发展方向和主要应用成果。     

无人地面车辆与地面军用机器人

无人地面车辆自第二次世界大战问世以来，就承担起了执行诸如排雷、爆炸物清除、攻坚、作战等高危险任务的重要角色。它能够代替士兵直接作战或在危险或可疑地区执行特殊任务，在很大程度上减少了人员伤亡的数量，是一种能够自主或遥控行驶的系统，具有体积小、灵敏性高、任务范围广的特点，是美、英、法等国家一直潜心研制的一项研究计划。[编者按]     

基于内分泌调节机制的机器人足球比赛策略开发

借鉴内分泌系统的调节机制,改进遗传算法开发足球机器人比赛策略.机器人的行为决策模式完全是自学习得到的,克服了人为选择所带来的不确定性影响,有效避免了神经系统复杂的自学习过程,同时也保证其行为决策具有较高的自组织、自适应能力.     

后置引擎

Q 各位编辑，您们好!有些跑车的引擎是后置的。这样有什么好处？     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

管子与法兰自动焊工艺的探讨及其应用

本文提出了一种管子与法兰的自动焊接工艺并介绍了其实际应用效果。     

智能集装箱初探

具有自动识别和语音功能的智能型安全系统集装箱已经在美国问世。这类近乎机器人的智能型集装箱已经依照专利合作协议,出现在美国各地港口,其“智能”主要来自独一无二的现代化科技和安全保障系统。射频技术用于集装箱源于安全需要所谓“智能集装箱”,通常是在普通集装箱设备的     

MAN A55客车底盘的液力风扇系统

介绍MAN公司的A55型后置发动机客车底盘的液力风扇系统的结构、工作原理、工作过程及故障检修。