全文获取类型
收费全文 | 1458篇 |
免费 | 10篇 |
专业分类
公路运输 | 621篇 |
综合类 | 196篇 |
水路运输 | 511篇 |
铁路运输 | 113篇 |
综合运输 | 27篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 64篇 |
2022年 | 72篇 |
2021年 | 86篇 |
2020年 | 110篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 56篇 |
2013年 | 55篇 |
2012年 | 69篇 |
2011年 | 59篇 |
2010年 | 70篇 |
2009年 | 83篇 |
2008年 | 86篇 |
2007年 | 70篇 |
2006年 | 58篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 41篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 3篇 |
1975年 | 1篇 |
排序方式: 共有1468条查询结果,搜索用时 734 毫秒
211.
212.
现代豪华大型客车基本上都采用发动机后置的布置形式,采用这种布置的优点是车内噪音低、动力传递路线短、可增大乘用空间等,但同时也带来了一些缺陷,如不易散热、操控系统过长等,特别是变速器操纵系统,由于传动距离长,运动方向多变等因素,容易引起各种故障。现将笔者在实际工作中遇到的二例故障记录下来,供同行们参考。 相似文献
213.
随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展,传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求,因此喷涂机器人技术在整车涂装领域的运用越来越广泛.本文回顾了用于大规模、高产量油漆车间的喷涂机器人技术的发展历史,并介绍了当前机器人技术在喷涂领域的最新应用情况. 相似文献
214.
215.
216.
仿人形机器人运动的自适应控制 总被引:1,自引:1,他引:0
用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
217.
对移动在曲面上的机器人的动态模型进行了研究.在曲面上建立了移动机器人动态模型,通过流形上的李群理论对模型进行分析,指出曲面上移动机器人是可控的,并且在曲面上存在时间最优轨道.利用庞特里亚金最大值原理,得到移动机器人模型的结构方程,并通过结构方程来分析曲面上移动机器人的时间最优轨道,指出时间最优轨道的控制变量完全由结构方程和曲面的高斯曲率决定,并且在高斯曲率小于零的曲面上,机器人的时间最优轨道由3种基本轨道的有限组合而成,给出了这3种基本轨道以单位速度向前(后)移动时角速度变化的具体分布情况. 相似文献
218.
文章以工业机器人编程技术课程为例,从课程目标、教学内容设计、教学方法等方面对课程的思政教学开展探索与实践。培养学生在学习专业知识的同时,潜移默化中加深思政教育的融入,以期达到预期的思政教学目标。 相似文献
219.
220.