发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用。然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来。机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施。     

种植土-碎石绿化带渗透性能原位测试方法

为监测海绵城市种植土-碎石绿化带结构长期渗透性能,提出了一种种植土-碎石绿化带渗透性能原位测试装置.测试装置由亚克力板试验桶、降水系统和水位监测系统组成.基于一维非饱和渗流理论,提出了测试过程中种植土饱和时间确定方法,进而形成了种植土-碎石绿化带结构渗透系数原位测试方法.依据提出的测试装置,在试验室开展了种植土-碎石绿化带结构渗透系数测试的足尺模型试验,测试试验模型中种植土的饱和时间和渗透系数,与该文理论方法计算结果对比表明:理论值与试验观测值基本一致,说明该文方法可用于种植土-碎石绿化带结构渗透性能原位测试.     

CZW抗车辙剂改性沥青混合料配合比设计与性能研究

针对广东地区在高温重载条件下的沥青路面易出现车辙、推移拥包等早期损坏,尤其是长大陡坡段的路面车辙等病害,在热拌沥青混合料配合比设计方法的基础上,对比研究了CZW抗车辙剂改性沥青混合料、70号普通沥青混合料和SBS改性沥青混合料的路用性能。试验研究表明,CZW抗车辙剂沥青混合料相比70号普通沥青混合料和SBS改性沥青混合料,具有更优异的高温稳定性能,CZW抗车辙剂可大幅提高70号普通沥青混合料的高温性能。在高温重载条件下,CZW抗车辙剂改性沥青混合料的动稳定度是70号普通沥青混合料的13倍;是SBS改性沥青混合料的1.3倍。CZW抗车辙剂改性沥青混合料路用性能良好,尤其适用于高温多雨、重载交通等特殊地区,具有较好的推广应用价值。     

2008年装置大奖

2008赛季在激烈的竞争中落下了帷幕。在2009年赛车规则大改革即将到来的时候，几乎所有车队都采用了以07年赛车为基础进行改进的方式开展研发工作。由于09年赛车规格尚未出台，多数为08赛季进行大规模研发的车队都综合07年和08年的规则对新车实施改进，这种状况大大多于往年。虽然从表面上看这是一种保守的研发方法，但实际上它反而催生了一批能代表一个时代的车型，     

安全气囊使用中的几个误区

误区一．随意使用万用表检测安全气囊 装有安全气囊的汽车，在打开点火开关后，诊断装置会开启，安全气囊指示灯点亮6～8秒，然后自动熄灭。若指示灯不亮或闪烁，说明有故障。在检修之前，应细致、严格地遵守检查程序。若随便使用万用表或其他仪表检测，有可能引起气囊系统的误引爆。所以为安全起见，检查其它部件电阻和安全气囊系统故障时，必须使用高阻抗万用表，最好使用数字万用表来检测。     

一种专用车后门锁紧机构优化设计

文章分析了目前市场上常见的扫路车、洗扫车等专用车后门的锁紧机构结构形式及存在的缺陷,提出了在后门锁紧机构增加预紧装置,插销(或钩爪)位置增加锁紧检测信号反馈系统的优化解决方案,并进行了特定工况条件下的实例理论分析计算,论证了该方案的可行性。     

360度全旋转式对转螺旋桨

日本石川岛播磨重工公司推出了一种360度全旋转式对转螺旋桨。这是一种用于油船和货船的新型推进装置，具有节能、减振、低噪音、便于安装和维修保养等特点。该装置的前桨有4个叶片，直径为2．5米；后桨有5个叶片，直径为2．2米。     

日本铁路设备维修管理研究成果应用

正20世纪社会经济高速增长,21世纪进入了持续发展年代。铁路设备(线路、桥梁、隧道、接触网、车辆、土木结构、机械设备等)维修管理也将彻底改变依靠维修人员目测和经验管理状态,采用低成本、高效能、现代工厂应用技术,使维修作业机械化和信息化。维修管理设备、施工信息记录与保存、现场状态测定、测定数据解析、建库与检索、维修作业计划制定、人员安排管理、科研开发及现场试验等项工作,需要新的思维方法和建立新的制度,研发检测与诊断装置、新材料与新结构,延长既有设备使用寿命,满足铁路高速发展需要。     

温度对半轴吸振器振动性能影响的实验研究

由双自由度模型设计了三款半轴橡胶吸振器,通过对半轴吸振器系统进行锤击激励,测得了吸振器系统在不同环境温度工况下的共振频率及系统传递率。计算分析了系统主振方向的动刚度和阻尼比特性。结果表明,环境温度的升高会导致该半轴吸振器动刚度减小,阻尼比降低。阻尼材料为氯丁橡胶的吸振器具有比天然橡胶吸振器明显的低温敏感性。在吸振器工程设计时,应注意温度控制。     

南非防地雷反伏击车发展及主要车型与技术指标

MRAP概述 防地雷反伏击车（MRAP）简称为防雷车，既是一类有效应对地雷、路边炸弹、简易爆炸装置（IED）等袭击的战术轮式车辆，能够在伏击作战、城市巷战、反恐维稳等多种非对称作战中发挥巨大作用；同时也是一种为士兵提供抵御地雷、简易爆破器材和其他威胁的改进防护型战斗用车，其防护性能优于装甲升级型“悍马”年。