基于汽车碰撞智能吸能装置的电子控制系统的研究

汽车碰撞智能吸能装置，采用以单片机为核心的控制系统，通过接收传感器获取的轮速信号，计算出碰撞能量的大小，进而控制吸能机构的吸能能力。     

菲亚特车身采用机器人水性环保漆喷涂

涂装也许不是汽车生产流程中最重要的一环，但对于消费者而言，涂装效果却可能是汽车外观最重要的一面。汽车厂商要保证优异的涂装品质，离不开必要的技术诀窍及智能化解决方案。因此，当菲亚特公司计划在其都灵米拉菲奥里工厂投建一条车身环保漆涂装线时，立即将目光投向了ABB公司。     

重载列车及其试验研究（续二）——重载车辆

介绍了重载车辆的特点、国外概况、国内现状及我国重载货车的改进研究。     

机车粘着自适应控制系统的研究

提出了直流牵引电机机车粘着控制的新方法。在实验结果基础上，分析了影响粘着系数和蠕滑率关系的主要因素和影响程度。从工程应用观点出发，考察了粘着控制系统开发研究的现状。在此基础上，作者提出了直流电传动机车的控制型粘控系统的设计方案，即粘着自适应控制系统。通过建立蠕滑率参考模型，使机车实际蠕滑输出率能够跟踪参考模型输出，从而使机车的工作点处于最优蠕滑率点；同时通过建立直流电机模型和空转预测模糊控制模型，     

两款各具特色的PID调节器

主要介绍两种各具特色的ＰＩＤ调节器的工作原理、组成及其功能。     

电铁分区所并联补偿装置及投切过程

在电气化铁道中，为了提高接触网的末端电压，可在分区所安装并联补偿装置。本文以一个实际的并补装置为例，对其进行了大量的仿真计算与分析。着重研究并联电容器和并联电抗器投入与退出电网时所引起的瞬态过电压和过电流，追加投入电容器时产生的高频涌流，以及减轻瞬态现象的有效方法。     

SIMOVERT—A型变频调速装置

交流异步电动机的调速性能直接决定船舶辅机的效率，介绍西门子公司设计制造的变频调速装置，分析该调速装置的电路结构、工作原理、调节方法和运行方式及其在新型船舶应用中产生的效益。     

升降式钢梁维修车中部卷扬装置综合性能分析

本文分别从安全性、传动收率和起升工作载荷能力等几个方面对升降式钢梁维修车中部卷扬装置进行了分析计算，指出了该装置在研制过程中出现问题的症结所在，并从理论上进行了分析，最后对该装置的综合的综合性能进行了评价，指出了该装置今后改进和完善的途径。