一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

100客位沿海公务旅游船的总体优化设计

针对某型沿海公务旅游船的设计，综合应用了客船美学设计和最优化设计等方法，以合理可靠的约束条件，进行了全面的船型技术经济论证，获得了理想的设计结果。     

含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的范数判定方法

以矩阵范数为工具，得到了确定含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的条件，并给出了一个算例，其结果与理论分析吻合．本文的结果表明，含有非线性电阻的动态电路的唯一稳态．可以用矩阵范数决定．而且这个方法可以应用于任意阶的非线性电路．判据适用范围更广，结果便于应用，在理论与实用两个方面，都有重要意义．     

XJY-100激光测量仪总体方案设计

本文结合激光准直原理在线路参数测量中的应用,从测量原理、结构组成、定位基准和总体参数等方面进行探讨,利用研发的激光测量仪,解决了提速区段线路高低、方向测量的问题。     

烟大铁路轮渡渡船电力推进系统仿真分析

随着计算机仿真技术在工程研究领域的广泛应用,船舶电力系统数字仿真已成为高效的船舶电力系统分析手段.烟大火车渡船采用了当今国际先进的电力推进系统,通过对该系统进行了数字仿真分析,验证了该船电网运行的稳定性和可靠性.     

煤炭超载原因分析及解决对策

以神朔线为例,阐述造成煤炭超载的主要原因是由于管理设备不足、检测手段落后、货主有意超载及安全管理工作不到位。指出只有通过采取使用先进的检测设备、运用科学的管理手段、加大职工的培训力度等多项措施,才能确保散堆货物的运输安全。     

怎样判定和防止船舶超载

<正>如何正确控制装载使船舶既到达最大载重线水尺又不至于超载,是船长、大副最为关心的问题。船舶超载影响船舶储备浮力,损害船舶安全;船舶超载,哪怕是1cm就是不适航,是扣船的最确凿理由;海事调查中一旦发现船舶超载,极有可能导致保险公司拒赔。     

不锈钢大直径薄壁管弯制工艺实践

作者在弯制大直径薄壁管的实践中，改变了常用的实心塞规工艺，采用内衬技术，解决了实心塞规弯制时需要大的功率与弯制后取出塞规时的难题，保证了质量。     

悬臂车道板固端内力计算的一种方法

本文引入单宽影响线概念．以悬臂板为例，给出固端弯矩的简捷计算方法。