关于带闭链工业机器人的动力学建模研究

本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时，采用了符号一数值方法。在计算机上获得一，二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解近表达式，解决了当分支的广义坐标数不等于６时出现的长方形（奇异）矩阵求逆的解析表达问题。在ＶＡＸ机上偏制调试出了该方法应的软件，并应用于一个带单闭链地的的孤焊机械手的动力学建模。     

高铁馈线距离保护电流互感器极性的判断

从郑西高铁的馈线距离保护拒动着手,分析全并联AT供电方式下馈线距离保护元件中T线和F线的合成电流对馈线距离保护的影响,提出了高铁在全并联供电方式下馈线距离保护回路电流互感器的极性检查方法和检查措施。     

双馈风电变流器半实物仿真平台的开发

文章介绍了双馈风电变流器半实物仿真平台的实现原理、方案,给出了该平台连接实际风电变流控制器运行时的仿真结果,并针对低电压穿越工况与现场试验结果进行了对比。该平台使用灵活方便,能大大缩短控制器产品开发周期,降低试验成本。     

电力电子系统硬件在回路仿真技术的探讨

介绍了电力电子系统建模技术,对实时仿真平台、开关延迟问题和数值积分方法等硬件在回路仿真关键技术进行了探讨,为电力电子硬件在回路仿真系统的构建提供参考。     

广州地铁4号线列车车门系统安全回路故障分析及措施

针对广州地铁4号线列车在客室车门打开的状态下行车的严重问题,分析车门系统安全回路,从生产工艺流程中查找故障原因,提出了解决措施。     

罚转向网络模型最短路径性质及算法

建立和研究了具有转向惩罚值的网络模型。在定义罚转向网络模型的符号、路径及路径长度的基础上,对所建立的罚转向网络模型的性质进行了讨论,指出了该模型中的最短路径允许具有回路,提出了求解从任一节点到其他有向弧和节点的最短路径的一个算法。     

舰载电子战直升机及其干扰新型末制导方式反舰导弹的作战使用

针对远洋作战舰艇编队缺乏空中电子战方面支持的弱点,提出发展舰载电子战直升机的重要意义,介绍了国外电子战直升机的列装情况,并以干扰“人在回路中”末制导方式反舰导弹为例,讨论舰载电子战直升机的作战使用。     

信号系统与屏蔽门的接口问题及优化方案

介绍深圳地铁一期项目中信号系统与屏蔽门之间接口的基本工作原理;分析该接口电路主要存在的问题,原因是原来的接口电路中屏蔽门一侧的回路接触电阻较大且不稳定,从而使得由屏蔽门系统发给信号系统的屏蔽门关闭锁紧信号不够稳定;提出切合实际并稳定有效的屏蔽门关闭锁紧回路接口的优化方案.     

F-C组合回路电动机熔断器故障原因分析及处理措施

F-C柜被广泛应用于电动机电源回路,其高压限流熔断器可断开短路电流,作为过流保护。以某港口皮带机F-C组合回路熔断器故障为例,分析故障原因,提出整改措施。