含半无限界面裂纹压电材料反平面问题的基本解

研究了含半无限界面裂纹的两个横观各向同性压电材料组成的二维固体，将位移函数和电势函数分别用两个满足控制微分方程的级数表示，得到了在反平面状态下的变形和平面内电场作用下电弹场的基本解，为数值解法求应力强度因子提供了基础，并且得到了场强度因子，结果表明，在裂尖，电场强度、应变、应力、电位移均具有奇异性。     

基于改进的动态因子多层前馈网络学习算法

分析了学习率对BP神经网络中存在的典型问题的影响，提出了一种通过调整学习率改进BP神经网络性能的动态适应算法。仿真结果表明，此BP算法在学习速度方面有较大提高。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。     

F湖单水听器宽带匹配场定位的快速实现

研究利用单个水听器对宽带水下声源进行匹配场定位的快速实现问题。文中提出了一种基于频域相关的匹配场定位方法，介绍了该方法的基本原理，对方法实现中的主要问题进行了讨论。然后进行了计算机模拟定位仿真，对定位性能作了初步分析，结果表明该方法在F湖是有效的。     

基于AHP的船舶项目灰色关联度评价

船舶项目评价是一个多目标评价问题。章用层次分析法确定船舶评价指标的权重，用灰色关联度评价方法对运输船舶的性能进行了综合评价。实证分析显示，层次分析法和灰色关联度评价法各具优点，这种评价方法是一种有效的综合评价方法。     

对JT 711-2008标准的实践与建议

针对JT 711-2008标准,补充匀加速油耗评价参数;建议用综合燃料消耗量评价时,至少要同时附上等速工况、匀加速工况油耗值及权重分配表,以使用户全面知情所购车辆的油耗特性。同时,根据实际分析营运客车在各种规定车速下的满载等速燃油消耗量权重系数与实际营运的差距,并提出建议。     

行车速度对北京市机动车排放因子的影响

为方便交通管理部门及时、准确地了解路网排放情况,采用MOBILE6.2排放模型对北京市机动车的综合排放因子进行了测算。根据北京市气象、地理数据,以及北京市机动车的种类分布、车龄分布、里程分布和累积里程等确定模型所需参数,应用模型计算不同速度下北京市机动车的HC、VOC、CO、NOx、PM综合排放因子。模拟北京市机动车高峰、平峰使用工况,采集单车道路实测排放因子数据,通过实测排放因子修正MOBILE6.2模型参数。修正后模型的排放因子与行车速度之间的关系更接近北京市的实际排放情况。     

基于模糊集重心理论的膨胀土胀缩等级评判

膨胀土及其对实际工程稳定性的影响问题有基础工程界的“癌症”之称。而准确评定膨胀土的等级进而有针对性的采取工程措施是治理膨胀土的关键,然而传统的膨胀土胀缩等级评判是采用模糊综合评判理论进行的,该方法易丢失评判信息,从而影响评判结果的科学性和可信度,基于此,首先通过引入模糊集重心理论来弥补传统模糊综合评判方法的不足,然后在此基础上选取五个对膨胀土胀缩等级评判影响较大的因素,并以正态分布作为其隶属函数,采用加权平均值法确定各因素权重值,建立起基于模糊集重心理论的膨胀土胀缩等级评判方法。最后以某市政道路一处膨胀土为例,阐述了基于模糊集重心理论的膨胀土胀缩等级评判的计算程序,并证明了此方法的合理性与有效性。     

水下爆炸作用下加筋板变形挠度计算方法

为预报加筋板结构在水下爆炸载荷作用下的变形挠度,通过将加强筋等效到面板厚度中去的方法,将光板的响应数Rn修正为加筋板的响应因子(RF),并用来估算加筋板的变形挠度,将计算结果与模型试验结果进行比较吻合。结果表明,在工程上可以用无量纲响应因子来预报爆炸载荷作用下加筋板的变形挠度。