全文获取类型
收费全文 | 6759篇 |
免费 | 109篇 |
专业分类
公路运输 | 1760篇 |
综合类 | 614篇 |
水路运输 | 1356篇 |
铁路运输 | 3073篇 |
综合运输 | 65篇 |
出版年
2024年 | 36篇 |
2023年 | 207篇 |
2022年 | 207篇 |
2021年 | 259篇 |
2020年 | 205篇 |
2019年 | 147篇 |
2018年 | 77篇 |
2017年 | 96篇 |
2016年 | 99篇 |
2015年 | 173篇 |
2014年 | 250篇 |
2013年 | 256篇 |
2012年 | 362篇 |
2011年 | 334篇 |
2010年 | 290篇 |
2009年 | 317篇 |
2008年 | 327篇 |
2007年 | 253篇 |
2006年 | 233篇 |
2005年 | 293篇 |
2004年 | 266篇 |
2003年 | 253篇 |
2002年 | 216篇 |
2001年 | 191篇 |
2000年 | 186篇 |
1999年 | 150篇 |
1998年 | 128篇 |
1997年 | 158篇 |
1996年 | 135篇 |
1995年 | 145篇 |
1994年 | 117篇 |
1993年 | 109篇 |
1992年 | 97篇 |
1991年 | 95篇 |
1990年 | 76篇 |
1989年 | 107篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1965年 | 9篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有6868条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
3.
为解决船舶航行器活塞式发动机效率较低的不足,提出了航行器活塞式发动机效率优化分析与研究。基于航行器活塞式发动机的充气方式优化,提高航行器活塞式发动机的热效率,降低发动机机械运行阻力实现运转高速化,完成了航行器活塞式发动机效率优化。试验数据表明,提出的优化方法,较未进行优化的船舶航行器活塞式发动机,发动机效率提升8.25%,适合船舶航行器使用。 相似文献
4.
为了解决地铁小半径曲线钢轨非正常磨耗问题、延长曲线段钢轨使用寿命、保障列车运行的安全性和稳定性,通过实测分析小半径曲线钢轨型面数据的磨耗特点及其接触变化,设计出适用于小半径曲线轨道的钢轨打磨型面(Opt-60型面).建立地铁B型车动力学模型和轮轨接触有限元模型,分别对不同打磨型面在整个维护周期内的钢轨性能进行仿真计算.计算结果表明:相对于CN60打磨型面,Opt-60型面的打磨量减小了 44.2%,打磨深度减小了 0.646 mm;在维护周期内Opt-60型面的轮轨横向力和脱轨系数都有明显改善,安全系数有所提升,且横向平稳系数与垂向平稳性系数均得到提高;在一定列车通过量下,Opt-60型面的轮轨接触面积比CN60打磨型面的轮轨接触面积大14.63%~27.13%,接触应力减小19.27%~27.97%.计算结果已明显表明,Opt-60型面能有效减缓钢轨磨耗、抑制钢轨疲劳,还能提高列车运行的安全性和平稳性,优化了列车的动力学性能. 相似文献
6.
7.
8.
9.
介绍了无缝线路钢轨温度监测系统的研制目的、关键技术及系统功能,论述了该监测系统的技术特点及应用效果。 相似文献
10.
2004年5月18日,萨摩亚群岛批准了MARPOL附则VI。至此,接受附则VI的国家达到了15个,占世界商船总吨位54.64%,满足了生效条件。因此,MARPOL附则VI于2005年5月19日起正式生效。MARPOL附则VI适用于所有400总吨及以上国际航行的船舶、固定式和移动式钻井及平台。自2005年5月19日开始 相似文献