Linux下基于IPSec和应用层代理的安全系统的设计

说明IPSec的一种实现frees/wan的缺点,阐述在netfilter下实现Ipsec的思想,然后说明在应用层级由代理建立的安全机制.最后通过IPSec和squid相互结合,提出二种对计算机网络系统本身及其传输的信息都具有安全防护的设计.     

铁路信号专业图形信息化处理的方法

介绍开发铁路信号技术设备图形信息化处理的技术方案及需要解决的问题,重点介绍图形、图符等设备属性描述信息的处理方法,强调知识库的作用,提出智能设计的概念及其实现方法.     

SCO Open Server系统安装启动盘的制作方法

针对TMIS工程建设中SCO Open Server系统安装启动盘使用中存在的问题,结合日常工作实践,提出用多种不同软件来制作SCO Open Server系统安装启动盘的方法.     

工业控制图形的不同格式文件转换的程序设计

介绍了工业控制图形在SCADA系统中的应用,主要论述了工业控制图形各种格式文件的转换方法。举例说明了将静态图形转换成动态图形及记录动态图形各种文件的格式与转换方法。     

CAD三维造型在船舶舱室与设备布置中的应用

计算机图形技术,提出了基于三维模型进行船舶舱室与设备立体布置设计的方法,所生成的舱室立布置模型不仅直观效果好、动态表现能力强,存储修改方便、而且可为船舶的施工建造与使用维护提供精确的设计文件。     

集装箱码头操作系统建设

随着集装箱业务的发展,越来越多的投资者青睐集装箱码头,导致我国集装箱码头企业竞争进一步加剧。集装箱码头企业开始着手引进先进的集装箱码头操作系统以提高码头作业效率和服务质量,加强其竞争优势。如何选择既适合集装箱码头企业当前实际情况又能适应企业未来业务发展需要的码头操作系统至关重要。笔者通过多年来对不同集装箱码头企业的了解及实施集装箱码头操作系统的经验提出自己的看法。     

集装箱码头操作系统移动化改造及应用——以海盈码头为例

海盈码头主要从事内外贸集装箱的港口装卸、中转、堆存等业务,由厦门港务控股集团香港上市公司、厦门国际港务股份有限公司的成员企业——福州海盈港务有限公司(简称海盈码头)经营.随着码头集装箱吞吐量的不断增长,码头的通过能力及堆场容量出现瓶颈,为减轻码头压力、突破码头客观条件的限制,海盈码头与周边码头开展业务合作,委托合作码头...     

如何选购坚固型移动计算机?

产品生命周期、总体拥有成本及投资回报率是企业IT部门购置新IT设备的"三大纲领"原则,但这些精密的计算考量往往与实际情况相去甚远,设备往往还没有到生命周期终结就"被换代",导致总体拥有成本上涨及投资回报率下降。例如,在仓库、运输及配送环境中所用的坚固型移动计算机,一般能用上4年多,但企业往往在3年半就把它替换。     

基于ROS的铁路客站自主移动机器人关键技术研究

智能服务机器人已成为当前国内外机器人领域的研究热点,其研究成果在人工智能技术的推动下逐步进入人们的日常生活。自主移动作为智能服务机器人重要的智能特征,是保证智能服务机器人实用化的关键。以机器人操作系统(ROS)为基础,对自主移动机器人的架构展开研究,提出自主移动机器人的硬件、软件架构,以该硬件、软件架构为导向,研究基于即时定位与地图构建(SLAM)的地图构建、定位、导航技术,设计了导航系统框架,提出改进型A*路径搜索算法用于导航路径规划,并在车站对算法进行验证,结果表明比传统A*路径搜索算法提高约30%的效率,降低了算法搜索时间及复杂度,提高了路径寻优效率,能够满足铁路客运车站内移动机器人定位、导航及路径规划的需求。