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《山东交通学院学报》2017,(4):71-75
针对传统轮椅上下楼不便的问题,对传统轮椅进行改进。采用平衡车作为轮椅主体,通过互补滤波对加速度传感器及陀螺仪的传回信息进行融合,得到轮椅的姿态信息实现站立;在轮椅主体中设计圆弧转换器,通过模拟车轮绕阶梯一点转动的轨迹,完成轮椅的上楼动作。观察虚拟示波器调整平衡车参数,运用Solidworks对轮椅结构进行运动仿真,最后通过Ansys对整体结构的应力应变进行分析。仿真结果表明:改进的轮椅结构可以有效应对户外阶梯,且刚度较强。 相似文献
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人事档案作为一种专门档案,理应在理论和实践上与档案发展的前沿相接轨,但遗憾的是,人事档案由于管理体制上的特殊性,在理论和实践上已经与当前档案界发展的主流相脱节,并有落后的迹象,如在“文件生命周期”的理论与实践活动中,文书档案实现了“以件管理”的改革, 相似文献
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在本文的研究中分析连续箱梁支座病害,并以笔者曾经施工过的4跨连续梁3号墩支座为案例,进行具体的分析。常见的病害概述为支座脱空、支座偏位、支座变形过大等几种类型。支座出现这些病害会引起其他支座所承担的压力过大,从而影响其他支座的使用寿命;还会造成整个高架桥结构出现受力不均匀的现象,最终影响整个结构的稳定。 相似文献
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