辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

基于风洞试验的变截面圆灯柱涡激振动与影响因素研究

为了研究某实桥变截面圆灯柱发生的风致二阶振动现象，采用多段薄壁空心铝管焊接并覆盖泡沫管和柔性PVC薄膜的方法，设计制作了满足相似比要求的变截面灯柱气弹模型，解决了低质量比、低阻尼比变截面细长结构风洞试验不便模拟的问题。通过风洞试验，采用非接触式视频测量位移系统和眼镜蛇探针测试了不同风速下灯柱位移响应和尾流风速，重现了灯柱的二阶振动现象，通过分析确定其为涡激振动；采用傅里叶变换和小波分析研究了变截面灯柱的涡脱频率和涡激振动时频特性；开展了不同焊缝位置对灯柱涡激振动影响研究，分析了3种不同螺旋线布置方式对灯柱涡激振动的抑制效果。研究结果表明：灯柱在涡激振动锁定区内发生单一模态的涡激振动，运动轨迹为清晰的椭圆形，而在锁定区外发生多模态振动；变截面灯柱中部存在一定长度的控制区域，当中部控制区域涡脱频率接近结构固有频率时即发生涡激振动锁定现象，当中部控制区域脱离锁定频率，此时圆柱的涡激振动响应迅速降低；灯柱涡激振动响应受焊缝的位置影响显著，不同的焊缝位置可能抑制或者增强涡激振动；8 cm螺距双螺旋线能够有效控制灯柱模型涡激振动响应。     

政府做减法,企业做加法

<正>为期10天的全国两会落下帷幕,被誉为"最接地气儿"的《政府工作报告》为今年乃至今后的许多工作指明了方向。"中国制造2025"首次写进《政府工作报告》,预示着推动产业结构向中高端升级,加快制造业由大到强的转型箭在弦上,中国汽车产业也必将在这股春风的鼓动下,乘势加速。当"有权不可任性"成为两会热词,我们看到的是热词背后这一届政府对全面深化改革,简政放权的决心。"去年减少了1/3行政审批事项目标提前实现,今年将再取消和下放一批审批事项……全面取消非行政许可审批。"正因如此过去一年汽车行业也享受到改革带来的红利,通过在流     

压弯荷载作用下圆截面混凝土桩的损伤分析

运用Lem aitre损伤规律对土木工程中使用的混凝土圆截面桩受压弯荷载下进行损伤分析,推导了无量纲轴向力和无量纲弯矩的表达式,计算了不同失效应变对应的弯矩规律,以及不同失效应变和中性轴的无量纲位移之间的关系。分析结果可作为估算实际工程中混凝土圆截面桩抗弯承载力的参考依据。     

高精度薄壁套的外圆精密加工方法

图1为坐标镗床主轴承套零件图，技术要求高，外圆几何尺寸精度要求高，圆柱度，圆度，同轴度等，要求均在u级以上。壁薄(厚度为2．5mm)精密磨削外圆时，因易受夹紧力、内应力、切削力等因素影响而产生几何变形，影响各项的加工精度。因此，最终磨削外圆0．12mm的余量使所要求的各项尺寸达到技术要求，采用科学的工作装夹工件是保证各项加工精度的关键。     

桥面座标精确计算方法及其在Visual C++环境下的开发

介绍在R14状态下运行的桥面座标计算程序。     

基于FLAC3D的桩端后注浆桩沉降特性研究

以长平高速公路K94+920.9通道桥改扩建工程为依托，运用FLAC3D软件进行数值模拟，对桩端后注浆桩的沉降特性进行了研究。结果表明:进行桩端后注浆后，桩端土的承载能力得到了很大改善，桩顶沉降较普通桩各级荷载下的沉降减小约40%，计算结果与现场实测结果较吻合。     

上海轨道交通9号线二期工程向今年年内通车目标冲刺

8月26日，备受市民关注的中环线建设取得重大进展，由上海城建上海隧道工程股份有限公司承建的上海军工路越江隧道工程东线贯通。这条长为1490m的圆隧道在成功穿越复兴岛、黄浦江后，衔接起了上海中环线跨江段的最后一环。     

圆形钢筋混凝土桩局部破除后抗弯能力计算及应用

深基坑工程中常常出现围护桩成桩垂直度偏差以致侵入主体结构限界的现象，为保证后续主体结构尺寸符合要求，需要对侵限部位进行凿除，进而导致其抗弯承载能力下降。针对圆截面桩体局部凿除后的抗弯承载能力计算问题，基于二次逼近法，建立圆形钢筋混凝土桩局部破除后正截面抗弯承载能力计算方法，结合实际工程分析围护桩局部破除后对基坑围护结构体系的安全性影响。结果表明： 桩身局部破除后，纵向受力钢筋切断和桩身截面面积的减小将导致桩身正截面抗弯能力快速下降；依托工程中800 mm 的围护桩，凿除18 cm 厚度（含切断6根主筋）后，其正截面抗弯能力下降至原设计值的55%，剩余承载力已不能满足安全支护的要求，需进行加固处理。     

端羟基聚乳酸低聚物的合成研究

以1,4丁二醇为功能单体,将乳酸预脱水、减压聚合成功制备了不同分子量的端羟基聚乳酸低聚物。考察了聚合压力、1,4丁二醇与催化剂用量等不同条件对端羟基聚乳酸低聚物分子量的影响。研究表明随1,4丁二醇用量的增大,所得低聚物分子量逐渐降低;降低聚合压力能提高低聚物分子量;加大催化剂SnCl2.2H2O的用量能较小程度地增加低聚物分子量的分子量,但SnCl2.2H2O的用量以0.5%为宜。