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131.
通过对变速器圆锥滚子轴承预留间隙的构成以及测量方法的分析,指出通用的测量方法存在着由于测量力的作用导致测量结果出现角度偏差及缺乏对实测结果校核的问题。针对该问题提出了改进措施:采用在同一圆周上对均匀分布的3点同时测量的方法消除角度偏差;在装配环节增加实际间隙测量,对垫片选择结果进行校核。 相似文献
132.
传统的捷联姿态算法采用角增量计算旋转矢量.而对于采用光纤陀螺、微机械陀螺等新型惯性传感器的捷联系统,陀螺输出信号为角速率.通过角速率积分得角增量会带来计算误差.因此,以角速率作为圆锥算法的输入信号.参照传统算法,用角速率表示旋转矢量的微分方程,以角速率的叉乘项拟合圆锥误差项,并且在典型圆锥环境中计算多项式的系数.推导出一组改进的圆锥补偿算法,并给出新算法的误差漂移表达式.采用典型圆锥环境测试新算法的性能,当算法的输入为角速率时,新算法的精度比较传统算法有显著的提高. 相似文献
133.
捷联惯导系统姿态算法比较 总被引:1,自引:0,他引:1
姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对四元数毕卡迭代法、四元数四阶龙格-库塔算法、圆锥补偿算法和一种改进的圆锥补偿算法进行了分析和比较,并在典型圆锥运动下进行了仿真,仿真结果表明,四阶龙格-库塔算法具有很高的工程实用价值。 相似文献
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137.
用有限元法计算具有深,浅腔的多空圆锥动静压轴承的静,动特性系数计算结果表明此轴承具有良好的工作稳定性。 相似文献
138.
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