加载波形对车轴钢疲劳裂纹扩展速率的影响

采用电位法裂纹测量技术与断口形貌分析相结合，计论了加载波形对车轴钢长，短裂纹扩展速率的影响。结果表明，车轴钢对加载波形的变化具有一定的敏感性，在相同驱动力作用下，矩形波加载的裂纹扩展速率普遍高于正弦波加载的裂纹扩展速率。     

实时仿真技术及其在发动机电控系统开发中的应用

对硬件在环实时仿真技术及其在发动机电控系统开发中的应用进行了研究。阐述了用于发动机电控系统开发的新方法，对硬件在环实时仿真技术进行了分析，并介绍了硬件在环实时仿真系统的构成；最后具体分析了国外该技术在汽车及发动机电控系统开发中的应用情况及发展前景。     

桥梁在役拉索索力检测介绍

介绍斜拉桥、系杆拱桥等桥型在役拉索索力的一种行之有效的检测方法,及其广泛的应用价值。     

转向架构架及车轴的强度与无损探伤

介绍了以转向架构架焊接部为对象所开发的强度评价方法，以新干线电动车车轴为对象所实施的关于裂纹扩展的断裂力学评价，以及为新干线电动车车轴而开发的超声波自动探伤装置。     

轴重25t空心车轴

介绍了前苏联和俄罗斯开发的22t和25t轴重空心车轴,这种空心车轴具有减轻车辆自重,降低车辆与线路间动力作用等优点。     

混合动力传动系 Tip-in/out工况的模型预测控制

为抑制混合动力汽车加减速过程中传动系统振荡,以电机转矩为控制量,提出一种基于模型预测主动控制混合动力传动系统振荡的策略,基于 Matlab/Simulink平台搭建动态系统模型,实时计算电机转矩补偿优化发动机输出转矩,准确跟踪目标转矩的同时减少传动系统振荡。探索不同控制器参数设置对于驾驶动力性和舒适性的增益效果,通过硬件在环 （Hardware-in-Loop,HIL） 试验表明,所设计的 MPC控制器能使汽车平稳地加减速,迅速跟踪目标转速,求解时间控制在10 ms以内,具有较好的实时性,同时对传动系统中的非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性。     

分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制EI北大核心CSCD

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。