混联式混合动力客车整车控制系统的开发

本文中为某型混联式混合动力客车开发了基于MPC5554的整车控制系统(HCU).首先,根据混合动力客车的运行特点和动力总成结构,以最小燃油消耗为目标,提出了基于迭代动态规划全局优化算法和Elman动态神经网络的实时优化能量管理策略;接着根据整车需求和能量管理策略,以MPC5554作为CPU,完成了HCU的硬件系统设计;最后以ETAS PT-LABCAR为平台,进行了HCU硬件在环仿真试验.结果表明,所开发的HCU运行稳定、可靠,且能有效实现混合动力客车的实时控制,显著提高了整车燃油经济性.     

动力蓄电池管理系统硬件在环测试系统的研究

通过对开发的动力蓄电池管理系统进行功能测试,结果显示搭建的硬件在环系统能够准确地模拟整车、电池组和充电机的功能,可以全面地实现对蓄电池管理系统的测试。     

基于MPC路径跟踪研究

针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立车辆二自由度动力学模型和路径跟踪预测模型,将预测模型与车辆二自由度动力学模型相结合。基于MPC轨迹路径跟踪算法,并搭建了基于dSPACE系统硬件在环仿真试验平台,进行硬件在环仿真试验,验证MPC轨迹路径跟踪仿真控制策略的合理性和正确性。结果表明:设计的基于MPC路径跟踪控制可以保证车辆在换道时,方位平均偏差在0.05 m范围内,利于实际应用。     

柴油机高压共轨ECU硬件在环仿真系统硬件设计

介绍了一种基于CAN总线的柴油机高压共轨ECU硬件在环仿真系统的硬件设计。以MOTOROLA 的高性能32位单片机MC68376为基础,完成7x及48x信号、传感器信号的产生和相关I／O信号的输出,并实现了 ECU反馈信号的准确测量,为整个ECU硬件在环仿真系统的开发提供了坚实的基础。