导波超声技术检测带套管管道的腐蚀

介绍导向型超声波技术 (GWUT)检测埋地带套管短管段内金属管道壁厚损失的原理、设施、特性和检测效果。该技术提供一种低成本检测方法 ,可满足管道完整性计划中直接评价的要求。对于无法用清管器检测的管段特别有用。     

刻赤鏖兵

1941年6月22日,纳粹德国突然发动侵苏战争。10月中旬,德军南方军几乎占领了克里米亚半岛全部,唯独塞瓦斯托波尔这个要塞港未被占领。苏军依托该要塞,在400多平方公里的区域内展开了对德军的防御战役,即塞瓦斯托波尔滨海城市防御战役。在战役初期,面对德军强大的攻势,苏军第51集团军未能守住刻赤半岛,被迫于11月16日撤兵。     

罐式半挂车行驶跑偏问题分析

根据实例分析了罐式半挂车行驶时发生跑偏问题的影响因素,提出了解决问题的方案。     

在役钢筋混凝土结构的失效率与剩余寿命研究

从失效率与可靠度的关系入手,利用概率分布的统计原理,根据在役钢筋混凝土结构的破损状态判断结构的当前目标可靠度,再根据可靠度与失效率的对应关系计算出平均寿命,进而得到平均剩余寿命。     

CORBA技术在动态网络管理中的应用

CORBA技术在动态网络管理实施中得到了相当广泛的应用,但随着动态网络管理的发展,基于CORBA技术的传统分布式系统已不能满足进一步发展的需要。如何将基于CORBA的应用与面向消息、松散耦合的Web服务技术结合起来,定义一个可以依据战略选择随意发布与应用、提交开发成果并重新配置“编码透明”的动态网络管理架构和环境,更好地适应社会经济和技术的发展,成为一个迫切需要解决的课题。     

基于CAN的多能源动力总成控制单元开发

以某混联式混合动力轿车为研究对象，研究了该系统的能量管理策略，在此基础上开发了多能源动力总成控制单元（HCU），并用dSPACE和CANalyzer等工具搭建硬件在环仿真系统对多能源动力总成控制单元进行测试。测试结果表明，多能源动力总成控制单元能定时、准确地实现控制策略，完成对整车各系统的控制。     

多功能液压ABS混和仿真试验台设计研究

为快速开发研究液压ABS系统,设计了多功能液压混和仿真试验台。设计了硬件接口电路、轮速传感器试验台、主动加压设备等硬件;在Simulink中搭建了ABS动力学模型,基于xPC目标环境实现软硬件连接,建立了双机模式的实时仿真系统。该试验台可以完成纯软件模拟、控制器原型实施、硬件在环仿真和参数匹配标定等功能,并能够对ABS所有部件进行研究和测试,具有控制逻辑再现、特殊工况模拟、故障模拟等功能。经试验证明,其能够提高ABS开发效率,缩短开发周期。     

汽车驱动硬件在环试验平台研究

提出一种低成本的汽车驱动硬件在环试验平台。基于结构方案，建立了硬件在环试验平台。对某车型的牵引力控制系统进行了硬件在环试验，完成了控制逻辑和控制系统硬件的匹配研究。     

柴油机混合动力总成硬件在环仿真系统硬件设计

介绍了一种新型集成硬件在环仿真系统,并利用该仿真系统进行了柴油机动力总成系统和混合动力控制器的仿真试验.结果表明,该集成式硬件在环系统在集成了两种硬件在环仿真系统功能的同时,还可以对仿真系统和仿真策略进行优化,可为柴油机动力总成控制系统和混合动力总成控制系统的前期开发提供很好的仿真平台.     

基于CarSimRT的车辆稳定性系统控制器开发

为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用CarSimRT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶,有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性。