基于ν-支持向量机的波浪中船舶操纵运动辨识建模

本文采用系统辨识方法对船舶在波浪中的三自由度操纵运动进行黑箱建模。以KCS船为研究对象，建模所需的数据由规则波中的船模回转试验获得。分别利用原始数据及经低通滤波处理后的数据，应用ν-支持向量机进行黑箱建模。进一步地，利用所建立的模型进行运动预报，并将预报结果与真实的试验值进行比较，对所提出的建模方法进行验证。结果表明，ν-支持向量机是一种可进行波浪中的船舶操纵运动辨识建模的有效方法。     

基于硬件在环车道偏离预警系统虚拟测试研究

文章提出基于硬件在环的LDW虚拟测试研究,通过采集弯道跟随方向盘转角、方向盘转角与横向偏离速度匹配关系数据,搭建自动化测试序列,实现LDW的硬件在环虚拟测试。精准、实时、高效的评判LDW的功能,对LDW系统的功能与性能进行有效验证,为实车测试奠定了基础,有助于促进LDW系统的进一步完善,降低漏报率和误报率。     

米其林扩张亚太地区赛事运动版图

<正>米其林成为2015年度亚洲TCR系列赛和亚洲GT系列赛的唯一轮胎供应商。米其林一直积极参与亚太地区各类汽车赛事。此次与亚洲TCR系列赛以及亚洲GT系列赛合作,意味着米其林将进一步拓展其在亚太地区的赛事活动。米其林多年的参赛经验以及对赛事的把握将促进这两项系列赛的发展。米其林运动赛事部门将亚太地区的活动按地理位置设为三大区域:日本超级GT系列赛方程式旗舰赛日本超级GT系列赛共8轮,除了铃鹿1 000公里赛之外,其余每轮赛时均为一个半小时左右。     

科德宝承诺在华长期发展

2010年11月1日,德国跨国集团科德宝在上海举行＂科德宝关注中国长期承诺＂的新闻发布会,介绍了科德宝在华投资和发展战略,并着重介绍了进军汽车零部件行业的重大举措。     

德式严谨工艺带来更多价值——BPW产品及服务介绍

德国BPW公司是一家全球知名的半挂车车轴生产商，其车轴产品技术先进、品质过硬，在行业内处于领先地位。本文主要介绍BPW产品的技术工艺特点，以及相关功能，并简单阐述高品质的车轴如何为用户产生更大效益。     

江淮格尔发掀起重卡驾驶员关爱热潮

<正>江淮格尔发重卡依靠"安全、可靠、持续高效"的品质获得了全行业的认可,曾夺得"中国国际卡车节油大赛冠军"六连冠、"最佳运输车辆奖"等多项行业大奖。为回馈用户,唤起社会对重卡驾驶员的尊重与关爱,江淮格尔发率先发起"格尔发·百句叮咛有奖征集"活动。情系重卡驾驶员关爱一路同行江淮格尔发"百句叮咛"活动自上线以来,得到了重卡驾驶员家     

BPW中国首家形象店落户梁山

在梁山专用汽车博览会开幕当天,BPW全国首家形象店落户梁山县永利商贸有限公司,让客户尽情体验一站式的无忧服务,在不使客户成本增加的同时,为客户创造更大的价值.     

凤行天下 爱凤族的骑行之旅

正爱凤族以"飞凤标组合FNIX(PHOENIX的谐音)"为标志,以"玩出新花样"为口号,崇尚低碳环保,号召绿色骑行的新主张。爱凤族的骑行旅程遍布全中国,爱凤族爱凤凰、爱骑行、爱生活。他们认为:骑行其实很简单,一辆单车,加上一颗想出发的心,快乐地骑行吧!     

基于FT232BL的USB接口快速设计

FT232BL的主要功能是进行USB和串行UART口之间的协议转换。文章详细介绍了FT232BI．芯片的工作原理、内部结构；给出基于FT232BL接口电路的典型设计及驱动和应用软件的编写方法；应用FT232BL芯片实现Philips单片机P89V51RD2用USB口在系统编程。     

线控双电机转向系统滑模同步控制及其硬件在环仿真

为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求，研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统，针对双电机在转角伺服控制过程中存在的不同步问题，提出一种基于滑模控制的同步控制策略。首先，对采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统进行结构原理的分析，建立线控系统转向执行机构模型和车辆二自由度模型；然后，为实现转向执行机构的转角伺服控制，在位置、速度、电流的三闭环控制策略的基础上设计速度同步控制器。为解决2个转向执行电机运行过程中存在的速度不同步问题，采用滑模控制方法，将2个电机的转速差值作为控制器的输入量，得到双电机电流的补偿量，并将其叠加至双电机的目标电流中。同时，将上述控制策略与传统PID控制进行对比仿真试验，验证了基于滑模同步控制的线控双电机执行器能够更好地协调双电机的转速，实现双电机同步运行。最后，搭建线控转向硬件在环试验台，对所设计的控制策略的有效性进行验证。结果表明：所设计的双电机线控转向系统滑模同步控制策略能够在实现转角伺服控制的同时，减少双电机的速度不同步现象，保证线控转向系统转角伺服的同步性能。