平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

广州市交通规划研究所

广州市交通规划研究所（以下简称广州交通所）成立于1986年，是全国大城市中最早正式成立的交通规划研究机构，下设交通规划、交通工程、信息模型、市政工程、综合等五个业务部门；拥有一支近40人的多学科多专业、具有较高理论水平和丰富实践经验的专业技术人员队伍，是广州城市交通发展决策的重要参谋机构，具有城市规划乙级资质，是国内外享有盛名的交通规划研究机构之一。     

《铁路“十一五”规划》正式发布

《铁路“十一五”规划》日前正式发布。该规划由铁道部根据国家“十一五”规划纲要和《中长期铁路网规划》编制,提出了铁路发展的主要目标和重点任务。“十一五”期间铁路发展的主要目标是：建设新线17 000 km,其中客运专线7 000 km；建设既有线复线8 000 km；既有线电气化改造15 000 km。2010年全国     

皮口港资源开发研究

皮口港位于辽东半岛南部普兰店市皮口镇的黄海海域,是辽南地区集商贸、旅游、海上运输等为一体的小型综合港。皮口港作为辽宁省重要的地方性港口之一,为普兰店市的经济发展作出了重大贡献,因而,合理利用皮口港资源,是进一步提升普兰店市经济发展的重要途径。一、皮口港资源评价1.较为适宜的陆岛基地皮口港地处陆海交通要道,通过海皮公路与黄海大道和沈大高速公路相连接,使其深入东北腹地的优势明显,加之大连到庄河的铁路经过皮口,使皮口港的商港作用具有很大优势。皮口港是长海县(黄海北部惟一的海岛县)距大陆的最近点,是进出长海县物流和人…     

上海公路客运枢纽端倪初现

根据《上海市城市总体规划》和《上海公路主枢纽总体布局规划》而建造的上海长途客运南站，是本市的交通枢纽-上海铁路南站的重要配套项目，是长途客运的主站之一。经过两年的紧张施工，通过了规划、交通、消防等相关部门的验收，已于今年12月10日启用。今年是本市长途汽车客运业的丰收年。长途客运南站的建成和今年8月12日投入营运的长途汽车客运总站，标志着本市长途客运行业经过几年的努力，开始进入一个新的发展阶段，长期来困扰着长途客运站的“弱、小、散、陋”的状况将开始得到根本性的改变，上海长途汽车客运的形象将得到明显的改善。这是市陆管处张立伟处长在2005年12月2日“上海长途客运南站启用新闻通气会”上所讲。     

黎平机场:贵州民族地区的旅游支线航空港

黎平机场位于贵州省黎平县高屯镇境内,地处湘、黔、桂三省(区)交界,坐落在世界之最的天生桥,风景秀丽的八舟河风景名胜区。机场距县城直线距离9公里,公路距离18公里。机场占地面积2000亩。机场建设项目投资22537.6万元,机场跑道长2200米,宽45米,可起降波音737等大型客机。黎平机场的建设,充分体现了党中央、国务院对贵州少数民族地区人民的亲切关怀,充分体现了黔东南州少数民族地区民族文化、民族风情、自然生态旅游开发的独特地位和作用。黎平机场建成后,将以贵州龙洞堡机场为主干,与铜仁、兴义、荔波机场组成贵州航空网络,积极开通桂林、…     

关于我国高速公路投融资问题的思考

根据《国家高速公路网规划》，我国高速公路网未来建设所需静态投资约为2．1万亿元。根据建设进度计划，在2020年前，我国高速公路网将持续处于较快发展的阶段，预计2010年前平均每年投资规模在1400亿～1500亿元左右，2010～2020年间平均每年投资约为1000亿元。如此庞大的资金需求，需要我们认真研究我国高速公路投融资的现状及特点、     

温家宝总理主持召开第74次国务院常务会议长江三角洲珠江三角洲渤海湾区域沿海港口建设规划获原则通过

12月22日,国务院总理温家宝主持召开第74次国务院常务会议,审议并原则通过<长江三角洲、珠江三角洲、渤海湾区域沿海港口建设规划>.交通部部长张春贤参加了会议.