云游8000里 LAND CRUISER 200兰德酷路泽长旅

<正>乌梁素海、羊皮筏、贺兰山岩羊、腾格里沙漠……犹如一个个明珠,点亮了我此次4000公里的长途跋涉每当收拾行囊踏上一段新的旅程,我总有一些期待。期待精彩的图片,期待满满的收获,更期待在路上的那份自由自在。这次,我在地图上画下了一条长长的线:北京-乌拉特前旗-石嘴山-银川-中卫-阿拉善左旗-腾格里。这将是一次怎样的旅行穿越?很大程度上决定于我的伙伴——LAND CRUISER 200兰德酷路泽(以下简称LC200)。     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

车辆定位的地图匹配算法研究

车载导航定位系统是智能交通系统的重要组成部分,其中地图匹配又是提高车辆定位精度的重要技术。从数字地图本身的属性特征出发,利用数字地图的地面高程模型对现有的地图匹配算法进行改进,并通过实验数据对改进后的算法加以验证,其结果表明改进后的算法能够获得较高的定位精度和更可靠的匹配性能。     

浮动车数据中零速度点数据地图匹配方法

浮动车数据中存在大量的由于车辆频繁停车引起瞬时速度为零的停车点记录,这些零速度点由于方向角不准确,常规的投影和几何地图匹配的算法不能有效地将其匹配到路段上。通过对浮动车辆停车原因进行分析,提出了1种基于浮动车停车点数据过滤筛选的地图匹配方法,可以将能够表示路段交通状态的交叉口车辆排队零速度点提取出来,匹配到路段上,同时过滤掉和交通状态无关的零速度点,从而增加了有效样本数量,为进一步对整个路网运行状态的全面评估提供数据支持。     

危险货物运输实时监控系统的设计与研制

介绍铁路危险货物运输应急处理系统的设计原理及功能,提出集成GPS(全球卫星定位系统)、GPRS(通用无线分组业务)与GIS(地理信息系统)技术开发铁路危险货物运输应急处理系统的技术要求和解决方案,针对铁路系统分布广泛的特点,本系统划分为车载GPS和监控中心系统两大模块,通过GSM网络和串口通信,实现两个系统的互通.详细介绍计算机与监控中心系统问的串行通信、车辆实时定位、差错控制方法和基于MSCOMM控件的串口编程的实现.     

基于在线地图交通状态的关键道路动态识别方法

交通拥堵问题日趋严重,关键道路识别成为了交通领域的研究重点. 以在线地图的交通状态数据为基础,利用时空相关性理论计算道路交通状态的预测值和波动影响值,并通过Moran 散点图划分道路类型,提出了基于在线地图交通状态的关键道路动态识别方法. 首先,调用在线地图开发者平台API 采集路网的交通状态数据,利用集成学习动态预测交通状态;其次,分析交通状态波动的传播结构,以此量化道路对其近邻道路的影响值;然后,结合道路交通状态的预测值和波动影响值划分道路类型,进而识别出关键道路;最后,以实际路网为例,论证方法可行性.     

地图数字化中图纸定向的若干问题探讨

以仿射变换为例详细讨论了定向点的分布、数量对变换系数的精度影响,所得出的结论对实施工作具有指导意义。     

基于OBDⅡ和GPS的汽车远程监控系统设计

为实现对汽车行驶状态参数和位置信息的远程监控,设计一套基于第二代车载诊断系统(OBDⅡ)和全球定位系统(GPS)的汽车远程监控系统。该系统包括以KEAZ128单片机为核心的车载数据采集系统和基于LabVIEW的监控中心,车载数据采集系统主要包括GPRS/GPS模块、OBDⅡ诊断模块和相应程序,它通过GPRS技术将各项数据发送到监控中心,监控中心对接收到的汽车状态数据进行显示及存储,并将车辆的实时位置和行驶轨迹标注在百度地图上。长时间运行结果表明,该系统运行稳定,能实时监控车辆状态参数,实现车辆的实时定位。     

面向在线地图的GCN-LSTM神经网络速度预测

为从路网速度中完整提取路段速度的时空特征,实现高精度路段速度预测,通过调用在线地图的路径规划应用程序接口,采集路段的在线地图速度;利用图卷积神经网络(GCN)提取空间特征,利用长短期记忆(LSTM)神经网络提取时间特征,建立面向在线地图的GCN-LSTM神经网络,提取路段速度的时空特征,预测路段速度;为测试面向在线地图...     

云南航运蓝图：两出省三出境

翻开中国地图,可以清楚的看到,地处我国西南边陲的云南,北邻川藏,东连黔桂,西、南与缅甸、老挝、越南三国相接。云南地处云贵高原,境内94％为高原山地,山峦起伏、沟壑纵横、湖泊星罗棋布。金沙江、澜沧江、红河、南盘江、怒江等六大水系穿境而出,内河总长14200多公里,有60多条支流有航运价值。