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91.
船舶力控减摇鳍系统建模与仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析  相似文献   
92.
在分析列车自动监控系统结构的基础上,提出一种基于三层C/S结构的列车自动监控仿真系统,阐述了系统三个层次详细的设计实现过程。  相似文献   
93.
信号相关分析是时域和空域中一种基本的,但又是重要的信号分析方法,本文介绍了水下目标回波时空相关特性分析和脉间相关特性分析的基本原理,并给出院高频回波测试系统获取的海试数据的处理结果。  相似文献   
94.
本文在汽车多自由度模型基础上,建立了汽车动力学方程和求解方法编制了汽车性能计算机模拟仿真程序,并用实例,验证了其程序的正确性。  相似文献   
95.
96.
文章论述了建立岩滩水电站1×250t垂直升船机提升系统的动态仿真模型,并用计算机仿真,分析了该系统的动态特征。  相似文献   
97.
介绍了应用新型开放式、全分布控制系统技术的华沙新地铁运输系统,重点描述了系统采用的数据通信网络-PROFIBUS和构成系统的PEP工业控制机模块的功能和先进性。  相似文献   
98.
99.
100.
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