红外探水技术在隧道超前地质预报中的应用

超前地质预报是隧道施工中尤为重要的环节。文章阐述了红外探水技术的特点、使用条件、基本原理、探测方法和影响因素,并结合工程实例介绍了红外探水技术的具体应用方法与效果,指出红外探水技术便捷、无损、准确、可靠,值得广泛运用于隧道超前地质预报中。     

汽车覆盖件冲压工艺及其仿真软件的现状与发展

介绍了我国汽车车身覆盖件冲压生产工艺的现状和发展趋势,总结了各类冲压生产线的特点和选择生产线的方法;阐述了车身覆盖件冲压仿真的关键性技术问题、相关软件的特点和使用情况,论述了在开发应用中存在的问题和这一领域的发展方向。     

改进型BINN算法应用在无人船优先区域覆盖路径规划的研究

对于无人船在复杂海域执行的全区域覆盖任务,用原生物激励神经网络算法规划的路径欠佳,为此提出以下改进措施:为解决两个方向上的活性值相同而导致下一位置决策困难的问题,提出新的最优点决策公式;为解决障碍物毗邻区和海图边界区域活性值较低而导致无法完全覆盖的问题,重新定义生物激励神经网络模型中的输入激励。同时,通过在神经元输入中加入高激励选项,有效地实现了对区域的优先覆盖。仿真结果表明,提出的改进型算法无论在静态还是在动态海况下,都有很好的适应性,可实现对任务海域的100%覆盖,且能有效规避障碍物和快速脱离死区。     

福建北部沿海岸基AIS信号覆盖问题探讨

沿海AIS基站经四期完善性建设,信号覆盖面基本实现链性连续覆盖,但受沿海地形、建(构)筑物、磁场等因素干扰,存在部分水域AIS信号受干扰严重,甚至无法覆盖.本文以福建北部沿海为例,提出AIS基站信号盲区的技术测试方法,开展AIS信号覆盖问题解决的探讨,以期抛砖引玉为沿海岸基AIS信号的全覆盖提供参考.     

无人艇海上搜救路径规划技术综述

针对无人艇海上搜救路径规划问题，从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法，并分析其技术内涵与应用情况；介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法，并深入分析其特点与不足；对无人艇海上搜救路径规划存在的问题及应对措施进行分析和展望。研究成果可为无人艇海上搜救路径规划技术的进一步探讨提供借鉴。     

GSM-R基站高空区域电磁环境影响分析

目前GSM-R基站电磁辐射环境的监测只能在一定高度范围进行，高空区域电磁环境分析也只能依据理论计算。随着无人机技术的发展，提出利用无人机搭载电磁环境监测系统，对基站高空区域的电磁辐射环境进行监测，可以丰富电磁环境影响分析的技术手段。选取高铁沿线的一个GSM-R基站，通过现场实测，获取GSM-R基站天线垂直面和水平面射频综合场强的高空分布情况，并与理论计算值进行对比分析；用实测数据可以确定基站高空中的电磁辐射超标区域，用于指导新建GSM-R基站的电磁环境影响评价。     

Anti-disturbance optimal coverage control of ASVs北大核心CSCD

[目的]针对固定的海洋区域,研究欠驱动水面无人船(ASV)集群的抗干扰最优覆盖控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于邻居ASV位置和环境密度信息进行Voronoi分配,设计欠驱动ASV运动学制导律,引导ASV运动到最优目标点;然后,考虑复杂海洋环境下ASV模型的不确定性以及风浪流引起的外部扰动,在动力学层级设计一种固定时间扩张状态观测器(FTESO),并基于FTESO设计固定时间的动力学控制律。[结果]稳定性分析结果表明了ASV集群的抗干扰最优覆盖控制闭环系统的误差是有界的,仿真结果验证了该方法的有效性。[结论]通过采用该抗干扰最优覆盖控制器,ASV集群可以在任意的初始位置实现对目标区域的最优覆盖。     

银川动车所GPS信号不良问题解决方案研究及实践

GPS系统为机车综合无线通信设备提供公用、原始位置信息，一旦GPS信息无效，将会严重影响动车组司机出库作业。分析了GPS信息无效的原因，从信号放大、电磁场叠加方面来优化银川动车所GPS信号场强，以解决GPS信号不良的问题。     

杭台高铁隧道公网覆盖实施方案

由于高铁列车车体对无线信号穿透损耗大，列车移动速度快，小区切换频繁，多普勒频移严重，使得高速铁路公网覆盖难度较大。以杭台高铁为例，研究隧道公网（含5G）覆盖实施方案，包括需求分析、隧道链路预算、基站组网方案、光缆分配方案和基站供电方案等，可用于指导后续高铁隧道内公网工程建设。     

汽车覆盖件门外板手扣钣金波浪优化

阐述了汽车覆盖件门外板手扣钣金波浪缺陷的多种状态，对每一种缺陷状态产生的原因深度剖析，给出了针对性的有效解决措施。并对多种调试手段归纳、总结，形成了一套快速解决手扣钣金波浪缺陷的方法，能够对以后优化此类缺陷拓展解决思路。