大型地下埋设管道智能施工机械手的路径规划研究

针对机械手的动态不均匀性和运动学冗余性特点,基于人工势场理论与模糊理论,利用模糊系统逼近调和函数的梯度的方法进行路径规划,通过仿真来检验该方法的可行性。结果表明:该方法具有明显的柔性和自适应性。表现出某种智能特征,实现了路径的寻优规化。     

海底隧道围岩注浆效应研究

针对海底隧道建立了研究隧道涌水量及注浆圈外水压力的简化模型,经过理论推导得出隧道排水量以及注浆加固圈外水压力的解析公式;由拉格朗日差分法(FLAC2D)建立数值计算模型,在隧道周边范围对软弱围岩进行注浆。对比海底隧道在注浆前后位移场和涌水量的变化,结果表明:通过注浆提高了围岩的抗剪强度和抗剪刚度,使隧道顶、底板位移得到了有效的控制,隧道的涌水量大为降低,起到了良好的止水效果,有利于围岩的整体稳定。该结果对富水地层条件下的海底隧道工程涌水量预测及注浆处治措施提供一定的理论参考。     

一类非等截面杆的纵向自由振动

研究一类变截面杆,其横截面积呈指数函数变化。经适当变换后,杆的纵向自由振动方程转换为退化的超几何方程,其解可以用Kummer函数来表示。得到了三种简单边界条件下的频率方程和振型函数。频率方程一般是超越方程,需要数值求解其固有频率。在特殊情形下。可以求得各阶固有频率。     

绕越高速公路环境监理技术方案研究

在绕越高速公路东南段建设期全过程中进行环境监理,能够弥补施工阶段环境管理的不足,增加施工阶段环境保护的主动性,切实有效地减轻公路施工期对环境的影响。文章对绕越高速公路东南段环境监理的要点进行了详细分析,为我国公路建设的环境监理提供参考。     

截面转换法加固钢筋混凝土T形梁桥合理加固区段探讨

以承载能力极限状态结构设计理论为依据,在加固前建立一个关于加固区段的截面弯矩方程,通过求解方程来确立合理加固区段长度,并结合具体的实例进行了详细阐述,为快速确定合理加固区段提供合理的理论保证,并减少了试算和验算的工作量。     

汽车空调前向多翼离心通风机气动声学特性分析与优化

运用Lighthill-Curle声学理论,宽带噪声源(BNS)模型和FW-H方程,对某汽车空调系统的多翼前向离心通风机的流场及声场进行数值模拟分析。通过调整通风机叶轮出口角大小,改善通风机进气状况,研究其对通风机声学性能的影响。据此选定的最佳方案,在保证通风机性能的条件下,气动噪声峰值降低了5dB,降幅达6.7%,达到较好的降噪效果。     

平原区高速公路控制点低高度梁技术研究

针对平原地区高速公路建设特点,提出总体最优设计原则和以降低控制点桥梁高度为主题的研究课题。从桥梁桥面体系和盖板体系着手进行的研究,填补了目前低高度桥梁研究的空白,形成了一条新的研究路线。研究成果应用于泗许高速公路的设计优化,取得了明显的经济效益和社会效益。     

基于临界滑动场的加筋土边坡稳定性分析

传统的极限平衡法分析加筋土边坡稳定性只能依靠假定的滑裂面,未考虑筋材对滑裂面的影响。文中将边坡临界滑动场数值模拟方法进行推广,建立了基于准粘聚力原理的加筋土边坡临界滑动场计算方法。该法可确定任意形状的临界滑动面及最小安全系数。通过算例比较了加筋土边坡的临界滑动面与无筋边坡滑动面的变化,并探讨了填土的重度、粘聚力、内摩擦角、筋材抗拉强度等因素对加筋土边坡稳定性的影响。证实利用极限平衡法先求无筋边坡滑动面,再加上筋材的抗滑力矩来计算加筋土边坡安全系数的方法是不正确的。     

离散化边界方程法在二维电磁散射问题中的应用

本文将基于电流为测度子的两个场分量表达的离散化边界方程法应用于散射体表面得到表面离散化边界方程,并将这种方法应用到二维理想导体横磁波散射问题的求解中,该方法可对散射体表面任意一点的电流进行直接的独立求解,求解的矩阵阶数远远小于矩量法矩阵的阶数,因此特别适合并行计算。数值计算表明：该方法所得的计算精度高于相同网格尺寸下电场积分方程和磁场积分方程的矩量法解,为电磁散射问题网格尺寸下电场积分方程和磁场积分方程的矩量法解,为电磁散射问题提供了一种精确高效的分析方法。     

山区风场的WRF/CALMET模式模拟

为更精确地模拟地形热力引起的山区局地风场,采用美国国家大气研究中心(NCAR)的中尺度天气模式WRF对某山谷工业园区的大气流场进行了模拟,然后采用诊断风场模块CALMET对模拟结果进行小尺度(格距0.1 km)修正.模拟中,WRF模式采用三重嵌套网格方案,最内层网格格距为1.0 km.结果表明:WRF模式的模拟结果与实测值相差甚大,而WRF/CALMET耦合模式的模拟结果与实测值接近,因此采用WRF/CALMET耦合模式模拟山区大气流场比较符合实际.