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791.
792.
793.
李军 《交通世界(建养机械)》2013,(7):132-133
沥青混凝土路面性能及优点沥青路面具有表面平整、无接缝、行车舒适、噪音低、耐磨性好、振动小、施工期短、养护维修方便、适宜于分期修建等优点。因而获得越来越广泛的应用。沥青混凝土施工准备阶段沥青混凝土路面施工的准备阶段内的主要工作有:熟悉设计图纸,招标文件及合同规定,人员配置,混凝土配合比设计,拌和场设置,材料准备,设备的安装调试,工作面的提供等。 相似文献
794.
1集装箱场桥设置远程操作站的必要性在集装箱场桥小车顶上设置远程操作站对于小车顶上的维修十分必要。远程操作站不仅可以确保维修人员在集装箱场桥小车顶上工作时的最大主控性,而且能保证维修人员最大程度地观察到工作区域,提高集装箱场桥维修的安全性。 相似文献
795.
796.
利用局部消元法建立了求解椭圆型方程的有限差分格式,并根据Chebyshev多项式加速技术构造了一个混合半迭代法.该算法在第一层网格上仍使用经典的Jacobi迭代法,在内层网格上使用多项式加速技术.数值实验表明,新算法比Jacobi半迭代法收敛快. 相似文献
797.
798.
张银萍 《上海铁道大学学报》1999,20(12):68-71
首先给出含n个滞量的微分差分方程x’(t)=-f(x(t),x(t-τ1))-f(x(t),x(t-τ2))-…-f(x(t),x(t-τn)存在振动周期解的充分条件,推广和改进了目前有关文献中的结论。然后给出了超前型微分差分x’(t)=f(x(t),x(t+τ1))+f(x(t),x(t+τ2))+…+f(x(t),x(t+τn)存在振动周期解的充分条件。 相似文献
799.
800.
为了解决随机采样算法受感知环境不确定性影响下的弱鲁棒性以及弱可靠性问题,采用一种基于激光空间势场的渐优随机采样算法框架来设计符合无人驾驶需要的规划算法。针对感知环境的不确定性,首先基于势场原理与激光障碍物点云构建一个融入了斥力场的规划空间,解决激光障碍物提取中的过分割等问题。其次,利用规划空间来处理随机采样算法中的采样策略、最优母节点选取策略、修剪策略以及最终路径选择策略。再次,在算法中加入了Anytime策略来提高优化解的利用率,使得算法的计算效率满足无人驾驶实时性的要求。同时,为了保证无人驾驶中规划路径的鲁棒性与可靠性,创建了一个综合5重因素的代价函数来选择最优路径,并根据不同的无人驾驶场景来调整相对应的参数;最后在城市测试道路上进行了实地测试。结果表明:设计的算法框架能够适应最高时速40 km·h-1的城区驾驶环境,并能完成跟驰、换道、融入以及静动态障碍物的避障决策。在与SST算法的对比试验中,所提出的算法在各个试验中的轨迹、方向盘转角以及速度的平滑性都优于SST算法,其轨迹与障碍物的距离也优于SST算法。 相似文献