宽甸山区柞蚕场砂化的防治措施

该文概述宽甸县柞蚕场砂化的成因,提出蚕场砂化的防治措施,即:工程措施、植物措施、封育措施。     

科泰重工垃圾压实机落户湖北随州

近日,湖北省随州市政府招标中心举行公开、公正、公平的垃圾压实机招标活动,在近十家的投标企业中,科泰重工在技术和商务两项评比中均获得第一名,科泰重工KC260垃圾压实机成功落户湖北随州。日前,交车仪式在湖北随州垃圾处理中心顺利举行,随州垃圾处理中心及科泰重工相关人员参加了此次交车仪式。KC260垃圾压实机是科泰重工独立开发的新一代环保型压实机械产品,符合国家经济技术发展方向,     

铁路客运专线箱梁预制场地基处理设计

铁路客运专线箱梁预制场地基土中不少为软弱土和不良土,由于箱梁预制场对地基要求严格,因此,与普通大型临时工程设施的要求有着本质区别。文章总结了笔者2006~2008年主持和参与的数十个客运专线预制场地基处理设计经验,针对预制场地基土质复杂、荷载大、变形标准要求高的特点,对预制场地基处理的设计进行了论述。     

电动汽车电池冷板微小通道结构优化研究

为对车用电池微小通道冷板结构进行优化,探究冷板流道中流场和温度场的相互作用机理,本文中首先采用正交试验得到了冷板整体的最优布局。使用面向中心的中心复合设计响应面法(FCCCD)研究发现,当波纹通道振幅为1 mm、周期数为4时,波纹通道的综合热力水力性能达到最大,相对平直通道的增幅为17.4%。CFD分析表明,场协同角和通道努塞尔数一致的变化规律证明了场协同理论可以用于解释微小通道内的强化换热。波纹通道曲率的存在导致的流道内的对流混乱大大增强了流体的混合,并破坏了剪切层。该剪切层在流道内分离了主体流和再循环流,因而导致了传热的增强。     

利用激光点云的城市无人驾驶路径规划算法

为了解决随机采样算法受感知环境不确定性影响下的弱鲁棒性以及弱可靠性问题,采用一种基于激光空间势场的渐优随机采样算法框架来设计符合无人驾驶需要的规划算法。针对感知环境的不确定性,首先基于势场原理与激光障碍物点云构建一个融入了斥力场的规划空间,解决激光障碍物提取中的过分割等问题。其次,利用规划空间来处理随机采样算法中的采样策略、最优母节点选取策略、修剪策略以及最终路径选择策略。再次,在算法中加入了Anytime策略来提高优化解的利用率,使得算法的计算效率满足无人驾驶实时性的要求。同时,为了保证无人驾驶中规划路径的鲁棒性与可靠性,创建了一个综合5重因素的代价函数来选择最优路径,并根据不同的无人驾驶场景来调整相对应的参数;最后在城市测试道路上进行了实地测试。结果表明：设计的算法框架能够适应最高时速40 km·h^-1的城区驾驶环境,并能完成跟驰、换道、融入以及静动态障碍物的避障决策。在与SST算法的对比试验中,所提出的算法在各个试验中的轨迹、方向盘转角以及速度的平滑性都优于SST算法,其轨迹与障碍物的距离也优于SST算法。     

基于线场模式的课程开发实践与探索

基于线场模式理念,校内教师与企业人员合作组建课程开发团队,以企业真实场景作为育人场景,根据企业典型岗位的人力资源需求确定教学内容,选取企业真实案例为教学任务,对原有课程进行了再次开发,编写了课程讲义、工作页等教学资源,通过一个学期的实践,取得了理想的教学效果。     

桂林市碳酸盐岩溶蚀基本特征分析

碳酸盐岩的溶蚀与多种因素相关,其中比较重要的因素有:矿物、化学成分,土壤化学场,土地利用方式,气温,降水等。这些因素单独的或者混合着都对碳酸盐岩的溶蚀施加影响,它们之间相互促进或抑制。在不同的地区,这些因素不尽相同,区域条件的特殊性必然导致该地区碳酸盐岩溶蚀的独特性。桂林市地理位置,气候环境,地质条件的特殊性也必然使桂林市的碳酸盐岩的溶蚀具有它的特殊性。在前人研究基础上,结合桂林市碳酸盐岩矿物、化学成分、土壤化学场、土地利用方式和气候特征,讨论并分析了桂林市碳酸盐岩的溶蚀特征。     

汽车热伤害设计预防及解决方法研究

热伤害是引发汽车火灾的主要原因之一,其引起的失效类型和涉及部件多种多样。发动机及排气系统作为汽车主要高温部件,其周边受热部件是整车热伤害的防护重点。在设计过程中需要以热流场分析为基础,在保证冷却系统匹配没有问题的前提下,识别布置、材料、结构和工艺等因素,有针对性地进行设计预防,避免热伤害的发生。     

常微分方程稳定性的简单应用

对于某些动态的模型可以通过微分方程来讨论,有些情况我们不需要求解微分方程只是利用稳定性理论就可以得到方程解的变化趋势.本文介绍常微分方程稳定性的一些理论,应用这些理论讨论渔业可持续捕捞以及关于军备竞赛的问题。     

多帧速度场估计方法及在交通视频监测中的应用

基于速度场的运动估计方法是进行运动物体分割的有效途径,提出了一种视频图像处理中基于多帧速度场的运动物体分割方法,针对简单速度场运动物体分割方法的不足,提出对多帧速度场图像提取的运动物体信息相融合的方法。试验结果证明:用此方法提取的运动物体核心点更完备,提高了运动物体分割的准确性。该方法在智能交通、视频监控系统中都有广泛应用。